※ 應 用
●單軸直流無刷伺服電機驅動控制
●位置-速度-力矩；Mini PLC 控制模式
※ 電氣參數
● 供電範圍+8… 28V DC ;電機電流 15A RMS
※ 接口
● 通訊：EtherCAT（100Mbit） 、CAN(1Mbit/s)、RS485(1Mbit/s)
● 反饋：數字霍爾、數字增量編碼器、模擬量編碼器
● I/O：6路數字量輸入、3路模擬量輸入（0…10V）、1路輸出
※ 軟件
● TMCL-IDE操作軟件、支持TMCL語言
● CANopen
● EtherCAT (COE DS402協議)
