儲能變電站互動系統通訊協議 (徵求意見稿)

  

一、     術語... 3

二、     系統架構... 3

2.1        系統物理架構... 3

2.1.1          系統建設目標... 5

2.1.2          系統架構說明... 5

2.2        網絡安全說明... 6

三、     EMS與儲能主站需求響應業務Modbus_EngReq通訊協議... 6

3.1  MODBUS協議基本定義.... 6

3.2 MODBUS協議數據格式定義.... 6

3.2.1 讀取一分鐘凍結遙測數據協議格式(功能碼0x13):.... 7

3.2.2 讀取遙測數據協議格式(功能碼0x03):.... 7

3.2.3 寫值數據協議格式(功能碼0x10):.... 8

3.2.4 控制命令協議格式(功能碼0x05.... 8

3.2.5 錯誤碼定義.... 8

3.2.6 係數及數據格式定義:.... 9

四、     客戶側儲能裝置管理平臺與互動終端源網荷業務Modbus_GridLoad通訊協議... 14

4.1  MODBUS協議基本定義.... 14

4.2  MODBUS協議數據格式定義.... 14

4.2.1讀取遙信數據協議格式(功能碼0x02):.... 14

4.2.2 讀取遙測數據協議格式(功能碼0x03):.... 15

4.2.3寫值數據協議格式(功能碼0x10):.... 15

4.2.4控制命令協議格式(功能碼0x05.... 16

4.2.5錯誤碼定義.... 16

4.2.6 Modbus_GridLoad通訊協議.... 16

4.2.7全站遙信數據格式定義(起始地址爲0x0001.... 17

4.2.8全站遙測數據(起始地址爲0x1001):.... 17

4.2.9 PCS狀態數據(起始地址爲0x1101):.... 17

4.2.10單個寄存器寫命令(起始地址爲0xF001.... 17

4.2.11緊急/次緊急響應命令:.... 18

五、     檔案信息表... 18

 

 

  1. 規模化用戶儲能併網智能互動平臺主站:採集儲能變電站儲能數據,並下發計劃指令指導儲能電站出力功率。以下簡稱“儲能互動平臺”。
  2. 穩定系統主站:穩定系統主站採集可切負荷功率,並下發切負荷指令及“允許恢復負荷”指令
  3. 儲能變電站當地EMS:儲能變電站當地自動化系統,本文中所描述的爲系統中應用PC主機。以下簡稱“當地EMS”。
  4. 儲能互動終端:安裝於儲能變電站中,向上連接儲能互動平臺和源網荷主站,向下連接儲能變電站當地EMS和PCS。採集當地EMS數據,發送給儲能互動平臺,接收儲能互動平臺計劃指令發送給當地EMS,指導儲能變電站系統按計劃出力;接收源網荷主站應急指令,發送出力功率給PCS,指導PCS應急出力。以下簡稱“互動終端”。

按儲能變電站是否參與源網荷互動分爲兩種:

    • 參與源網荷互動

    • 不參與源網荷互動

建議互動終端儲能需求響應部分具備4個串口,至少具備2個串口,分別透傳電[高強1] ()和EMS數據。電錶串口通訊參數默認2400bps、8、e、1,EMS串口波特率默認19200bps、8、e、1。

儲能變電站EMS需具備兩個通訊串口:

1)互動終端儲能需求響應部分採用一個串口與EMS通訊,透明轉發儲能互動平臺主站下發的通訊協議,協議名爲Modbus_EngReq,通訊波特率至少爲19200bps;

2)互動終端源網荷部分採用另一串口,通訊協議爲Modbus_GridLoad。

      1. 系統建設目標
  1. 儲能互動平臺數據採集與控制
  1. 儲能互動平臺通過互動終端採集儲能變電站當地EMS數據:包括全站遙信、遙測數據、PCS數據、BMS數據;
  2. 儲能互動平臺通過互動終端向當地EMS發送日前和日內計劃數據。
  1. 穩定系統主站控制
  1. 從互動終端採集出力負荷。
  2. 毫秒級切負荷指令:主站發送切負荷遙控制指令到互動終端,互動終端收到應急指令後,向各PCS發送切負荷開關量開出。PCS接收到開關量信號後,轉變爲發電狀態,按應急響應計劃出力。
  3. 允許恢復負荷指令:穩定系統主站下發“允許恢復負荷指令”,互動終端接收到指令後發送給EMS,EMS控制PCS進行正常運行。
      1. 系統架構說明
  1. 規模化用戶儲能併網智能互動平臺

主站與互動終端可以通過光纖專網、4G專網、GPRS無線公網3種信道;

  1. 穩定系統

穩定系統與互動終端採用光纖專網通訊,按現有源網荷大用戶接入模式接入,系統主站與互動終端採用IEC104協議通訊,下發“切負荷”指令採用擴展IEC104直控方式,下發“允許恢復負荷”指令採用IEC104標準遙控方式。

  1. 互動終端與當地EMS通訊方式:互動終端通過串口媒介與EMS進行通訊,採用MODBUS協議。
  2. 電量採集:電量採集採用透傳方式,互動終端將提供以太網轉串口通訊硬件,主站通過以太網映射至通訊串口即可完成對對應電錶的電量採集。電錶提供接口
    1. 網絡安全說明

互動終端儲能需求響應部分與源網荷部分分別加裝加密隔離裝置。

根據前期初步調研情況,一般1MW容量的儲能變電站,配置2組PCS,目前江蘇地區使用的儲能變電站最大容量爲70MW,本部分通訊協議按100MW容量設計,支持接入256組PCS。

3.1  MODBUS協議基本定義

本部分MODBUS協議規定如下:

    • 監視方向字節量擴展爲2字節,數據長度0~65535
    • 寄存器地址擴展爲32位;
    • 數據格式除了校驗碼先低後高,其他的均先高後低
    • 遙信、遙測、寫值、控制功能碼如下:

序號

功能碼

含義

數據類型

1

0x02

讀取遙信數據

BIT寄存器

2

0x03

讀取遙測數據

DWORD寄存器

3

0x13

讀取分鐘凍結遙測數據

DWORD寄存器

4

0x10

寫值命令(擴展)

多字節

5

0x05

控制命令

DWORD寄存器

3.2 MODBUS協議數據格式定義

3.2.1 讀取一分鐘凍結遙測數據協議格式(功能碼0x13):

  1. 控制方向數據格式
  2. 監視方向數據格式

地址

功能碼

起始地址

讀值(DWORD數目)

請求數據點時間

校驗碼

1字節

0x13

最高字節

次高字節

次低字節

最低字節

MSB

LSB

年(低位)

LSB

MSB

                               

地址

功能碼

字節量N

響應數據點時間

下一個有效數據點時間

數據

校驗碼

1字節

0x13

2字節

年(低位)

 

 

 

 

 

年(低位)

 

 

 

 

 

N-12字節

LSB

MSB

                                   
  1. 控制方向填寫按實際所需“WORD數”填寫,1個寄存器爲1個WORD,返回數據高字節在前,低字節在後。
  2. 注意:有功功率、無功功率、電量數據有4個字節,佔用2個寄存器,返回的報文中字節量值是隨之變化的。

說明:

  •  秒值對0取整
  •  下一個有效數據點時間:
  1. 請求數據時間小於最早有數據時間, 返回爲最早數據時間;
  2. 請求數據時間大於等於最新有數據時間,返回最新數據時間;
  3. 其餘情況返回下一點有數據時間。

3.2.2 讀取遙測數據協議格式(功能碼0x03):

  1. 控制方向數據格式
  2. 監視方向數據格式

地址

功能碼

起始地址

讀值(DWORD數目)

校驗碼

1字節

0x03

最高字節

次高字節

次低字節

最低字節

MSB

LSB

LSB

MSB

                   

地址

功能碼

字節量N

數據

校驗碼

1字節

0x03

2字節

N*字節

LSB

MSB

 

3.2.3 寫值數據協議格式(功能碼0x10):

這裏寫值指用於寫“計劃指令”等數據內容,因爲修改值往往都爲一個從主站下發的指令,爲考慮到應用方便,一般將主站數據有效數據部分內存直接拷貝到終端向EMS所發的“數據”中去,因此這裏做出特殊定義控制方向中的“寫值數”始終爲“1”,但字節量是實際長度。

  1. 控制方向數據格式

地址

功能碼

起始地址

寫值數

字節量N

1字節

0x10

最高字節

次高字節

次低字節

最低字節

MSB

LSB

2字節

數據

校驗碼

N*字節

LSB

MSB

                   

注意:這裏“寫值數”爲1。

  1. 監視方向數據格式

地址

功能碼

起始地址

寫值結果

校驗碼

1字節

0x10

最高字節

次高字節

次低字節

最低字節

MSB   

LSB

LSB

MSB

                   

  寫值結果爲0標識寫失敗,爲1標識寫成功。

3.2.4 控制命令協議格式(功能碼0x05    

控制命令主要用於“允許恢復負荷”指令

  1. 控制方向數據格式
  2. 監視方向數據格式

地址

功能碼

起始地址

校驗碼

1字節

0x05

最高字節

次高字節

次低字節

最低字節

MSB

LSB

LSB

MSB

                   

地址

功能碼

起始地址

寫值結果

校驗碼

1字節

0x05

最高字節

次高字節

次低字節

最低字節

MSB

LSB

LSB

MSB

                   

“寫值結果”爲0標識否定,1爲肯定。

3.2.5 錯誤碼定義

錯誤碼僅發生在監視方向向控制方向返回數據。

地址

功能碼

錯誤碼

校驗碼

1字節

 

0xFF

LSB

MSB

  功能碼:功能碼從控制方向拷貝而來,並置最高位爲1。

  錯誤碼:這裏不考慮複雜情況,填寫0xFF,說明有錯誤即可。

3.2.6 係數及數據格式定義:

3.2.6.1測量數據數據長度及係數定義:

MODBUS中遙測係數定義如下:

序號

名稱

單位

字節數

係數

1

PCS電壓

V

2

0.1

2

BMS電壓

V

2

0.1

3

電流

A

2

0.1

4

功率因數

 

2

0.01

5

SOC

%

2

0.01

6

SOH

%

2

0.01

7

溫度

2

1

8

出力時間

2

1

9

PCS/BMS有功功率

kW

2

1

10

PCS/BMS有功功率

kW

2

1

11

全站有功功率

kW

4

1

12

全站無功功率

kVar

4

1

13

電量

kWh

4

1

 

  1. 係數是指MODBUS中“源碼×係數”= 實際值,如電壓爲220,則EMS傳送給終端的源碼值爲2200
  2. 全站有功、全站無功、電量:4個字節表示

16

16

MSB

LSB

MSB

LSB

       

其中高16位的最高位爲符號位。負數採用補碼錶示。功率充電爲正、放電爲負。

 

3.2.6.2互動終端地址集定義:

互動終端寄存器地址集表如下:

序號

起始地址(寄存器地址)

說明

1

0x00000001

遙信數據(保留)

2

0x00001001

全站遙測數據

3

0x00001FF0

EMS當前時鐘

4

0x00002001~0x00042001

單個PCS+BMS遙測數據, 最大爲256

5

0x00090001~0x0009FFFE

寫值(營銷類擴展應用,如計劃數據等)

 

 

3.2.6.3全站遙測數據(起始地址爲0x00001001):

字節序

名稱

說明

12

全站充放電狀態

1-充電 2-放電 3-停運

36

全站有功

 

710

全站無功

 

1112

SOC

 

1314

SOH

 

1516

運行溫度

全站選取一個典型溫度值

1718

當天放電次數

 

1920

當天充電次數

 

2122

可用放電時間

 

2324

可用充電時間

 

2528

可用無功出力時間

 

2932

可用放電功率

 

3336

可用放電電量

 

3740

可用充電功率

 

4144

可用充電電量

 

4548

可用無功功率

 

4952

當天放電電量

主站可累加該值計算出“累計放電電量”

5356

當天充電電量

主站可累加該值計算出“累計充電電量”

57

預留

 

3.2.6.4 當前時鐘值(起始地址爲0x00001FF0):

字節序

名稱

說明

1~6

當前時鐘值

年、月、日、時、分、秒

 

3.2.6.5 PCS+BMS遙測數據(起始地址爲0x00002001):

按PCS可存放256組PCS計,寄存器地址按1024對齊,第1組PCS起始地址爲0x00002001,第2組PCS起始地址爲0x00002401,第3組爲0x00002801,以此類推,最大爲0x00042001(最大256個)。

 

設備

字節序

名稱

說明

PCS1

12

PCS充放電狀態

1-充電 2-放電 3-停運 4-故障

34

Ua

 

56

Ub

 

78

Uc

 

910

Ia

 

1112

Ib

 

1314

Ic

 

1516

有功功率

 

1718

無功功率

 

1920

功率因數

 

2122

SOC

 

2324

SOH

 

2526

運行溫度

 

2728

累計放電次數

生命週期中的所有次數

2930

累計充電次數

生命週期中的所有次數

3134

當天放電電量

主站可累加該值計算出

“累計放電電量”

3538

當天充電電量

主站可累加該值計算出

“累計充電電量”

3940

PCS連接的BMS數量n

0~255

PCS11BMS

4142

BMS當前狀態

1-充電 2-放電 3-停運 4-故障

4344

總電壓

 

4546

總電流

 

4748

可用放電功率

 

4950

可用放電時間

 

5152

單節電池最高溫度

 

5354

單節電池最低溫度

 

5556

電池組平均溫度

 

5758

SOC

荷電狀態

5962

可用放電電量

 

PCS12BMS

6364

BMS當前狀態

1-充電 2-放電 3-停運 4-故障

6566

總電壓

 

6768

總電流

 

7970

可用放電功率

 

7172

可用放電時間

 

7374

單節電池最高溫度

 

7576

單節電池最低溫度

 

7778

電池組平均溫度

 

7980

SOC

 

8184

可用放電電量

 

PCS1nBMS

......

......

 

PCS2

40+22*n+140+22*n+2

PCS充放電狀態

1-充電 2-放電 3-停運 4-故障

40+22*n+340+22*n+4

Ua

 

40+22*n+540+22*n+6

Ub

 

40+22*n+1140+22*n+12

Uc

`

40+22*n+1340+22*n+14

Ia

 

40+22*n+1540+22*n+16

Ib

 

40+22*n+1740+22*n+18

Ic

 

40+22*n+1940+22*n+20

有功功率

 

40+22*n+2140+22*n+22

無功功率

 

40+22*n+2340+22*n+24

功率因數

 

40+22*n+2540+22*n+26

SOC

 

40+22*n+2740+22*n+28

SOH

 

40+22*n+2940+22*n+30

運行溫度

 

40+22*n+3140+22*n+32

累計放電次數

生命週期中的所有次數

40+22*n+3340+22*n+34

累計充電次數

生命週期中的所有次數

40+22*n+3540+22*n+38

當天放電電量

主站可累加該值計算出

“累計放電電量”

40+22*n+3940+22*n+42

當天放電電量

主站可累加該值計算出

“累計充電電量”

40+22*n+4340+22*n+44

PCS控制的BMS數量n

0~255

PC21BMS

……

……

……

……

……

……

……

 

3.2.6.6 計劃數據格式定義(起始地址爲0x00090001)

計劃數據採用功能碼0x10,計劃數據分爲兩類:日前有功計劃、日前無功計劃、日內有功計劃、日內無功計劃。

序號

名稱

寄存器地址

1

日前有功計劃

0x00090001

2

日前無功計劃

0x00090101

3

日內有功計劃

0x00090201

4

日內無功計劃

0x00090301

 

  • 日前有功計劃數據(地址爲0x00090001

計劃數據按1小時爲單位劃分計劃曲線,全天分爲24個時段下發計劃指令,格式如下:

    字節

名稱

說明

1~2

2017

3

 

4

 

5

時段號i

起始時刻點(0~23

6

時段數n

順序的時段數目

7~10

時段i出力有功功率

 

......

......

 

6+4*(n-1)+1~6+8*(n-1)+4

時段i+(n-1)有功功率

 

 

這裏功率單位爲kW,4字節表示。定義高字節在前,低字節在後,負數採用補碼錶示,充電爲正,放電爲負,最高位(第4個字節最高位)爲符號位:

1

2

3

4

功率第1個字節

功率第2個字節

功率第3個字節

功率第4個字節

 

  • 日前無功計劃數據(地址爲0x00090101)

日前無功計劃數據格式與日前有功計劃數據格式一致,將有功功率替換爲無功功率即可。

無功功率單位爲kVar。

  • 日內有功計劃數據(地址爲0x00090201)

日內計劃爲2小時週期,每5分鐘一個點,2小時共24個時段,時段是順序連續的,但可能小於24個時段。

    字節

名稱

說明

1~2

2017

3

 

4

 

5

起始時刻點(0~23

6

時段號i

起始時段(0~23

7

時段數n

順序的時段數目

8~11

時段i出力有功功率

 

......

......

 

7+4*(n-1)+1~7+4*(n-1)+4

時段i+(n-1)有功功率

 

如:下發當前時間爲2017年1月2日13時數據,時段爲13,時段數爲6,則說明其實時刻點爲從13點開始的第13個時刻點(從0開始編號,折算後爲從14:05分開始後到14:35之間的6個點數據)。

  •  日內無功計劃數據(地址爲0x00090301)

日內無功計劃數據格式與日內有功計劃數據格式一致,將有功功率替換爲無功功率即可。

4.1  MODBUS協議基本定義

規定如下,採用以下功能碼完成遙信、遙測、寫值、控制:

功能碼

含義

數據類型

0x02

讀取遙信數據

讀BIT寄存器

0x03

讀取遙測數據

讀WORD寄存器

0x10

寫值命令(擴展)

多字節

0x05

控制命令

寫WORD寄存器

4.2  MODBUS協議數據格式定義

4.2.1讀取遙信數據協議格式(功能碼0x02):

  1. 控制方向數據格式
  2. 監視方向數據格式

地址

功能碼

起始地址

遙信數量(BIT數)

校驗碼

1字節

0x02

MSB

LSB

MSB

LSB

LSB

MSB

               

地址

功能碼

字節量N

數據

校驗碼

1字節

0x02

1字節

N*字節

LSB

MSB

  1. 遙信數量指需要讀取的遙信數,8個遙信量佔用1個字節。
  2. “數據”按高位在前、低位在後發送,後續不再說明。
  3. 實際返回數據部分每個字節按BIT數計有8個遙信。 第0個數據字節爲0-7個遙信(BIT0對應第0個),第1個數據字節爲8-15個遙信,依此類推。

4.2.2 讀取遙測數據協議格式(功能碼0x03):

  1. 控制方向數據格式
  2. 監視方向數據格式

地址

功能碼

起始地址

讀值(WORD數目)

校驗碼

1字節

0x03

MSB

LSB

MSB

LSB

LSB

MSB

               

地址

功能碼

字節量N

數據

校驗碼

1字節

0x03

1字節

N*字節

LSB

MSB

  1. 控制方向填寫按實際所需“WORD數”填寫,1個寄存器爲1個WORD,返回數據高字節在前,低字節在後。
  2. 注意:有功功率、無功功率、電量數據有4個字節,佔用2個寄存器,返回的報文中字節量值是隨之變化的。

4.2.3寫值數據協議格式(功能碼0x10):

“寫值數據”該部分源網荷並未使用到,這裏僅做出協議格式的說明。

這裏寫值指用於寫“計劃指令”等數據內容,因爲修改值往往都爲一個從主站下發的指令,爲考慮到應用方便,一般將主站數據有效數據部分內存直接拷貝到終端向EMS所發的“數據”中去,因此這裏做出特殊定義控制方向中的“寫值數”始終爲“1”,但字節量是實際長度。

  1. 控制方向數據格式

地址

功能碼

起始地址

寫值數

字節量N

1字節

0x10

MSB

LSB

MSB

LSB

1字節

數據

校驗碼

N*字節

LSB

MSB

               

注意:這裏“寫值數”爲1,將數據部分看着一個整體。

  1. 監視方向數據格式

地址

功能碼

數據起始地址

校驗碼

1字節

0x05

MSB

LSB

MSB

LSB

LSB

MSB

               

寫值結果”爲0標識否定,1爲肯定。

4.2.4控制命令協議格式(功能碼0x05)

控制命令主要用於“快速切負荷/恢復負荷提醒”指令

  1. 控制方向數據格式
  2. 監視方向數據格式

地址

功能碼

數據起始地址

校驗碼

1字節

0x05

MSB

LSB

MSB

LSB

LSB

MSB

               

地址

功能碼

數據起始地址

校驗碼

1字節

0x05

MSB

LSB

MSB

LSB

LSB

MSB

               

寫值結果”爲0標識否定,1爲肯定。

 

4.2.5錯誤碼定義

錯誤碼僅發生在監視方向向控制方向返回數據。

地址

功能碼

錯誤碼

校驗碼

1字節

 

0x81

LSB

MSB

  功能碼:功能碼從控制方向拷貝而來,並置最高位爲1。

  錯誤碼:這裏不考慮複雜情況,填寫0xFF,說明有錯誤即可。

 

4.2.6 Modbus_GridLoad通訊協議

寄存器地址集如下:

序號

起始地址(寄存器地址)

說明

1

0x0001

源網荷遙信數據

2

0x1001

源網荷遙測數據

3

0x1101

PCS狀態數據

4

0xF001~0XFFFF

單個寄存器控制類(控制命令)

4.2.7全站遙信數據格式定義(起始地址爲0x0001)

全站遙信數據格式如下:

BIT序號

名稱

說明

1~16

存放16個備用遙信

備用信號

16+1

PCS1故障

是指PCS出現故障,影響調節

16+2

PCS2故障

 

......

......

 

16+m

PCSm故障

 

 

 

4.2.8全站遙測數據(起始地址爲0x1001):

字節序

名稱

說明

1~4

全站有功

 

5~8

全站無功

 

 

4.2.9 PCS狀態數據(起始地址爲0x1101):

字節序

名稱

說明

1~2

PCS1狀態

1-充電 2-放電 3-停運

3~4

PCS2狀態

 

......

......

 

n*2-1~n*2

PCSn狀態

 

注意:因爲MODBUS一個幀最大傳輸256字節,因此若PCS狀態數據超過256字節時,需拆包召喚。

 

4.2.10單個寄存器寫命令(起始地址爲0xF001)

單個寄存器寫命令主要是針對應急響應需求時設計,功能碼0x05,單個寄存器存儲單位爲2個字節,當寄存器寫值爲1時爲有效,具有以下命令:

序號

名稱

寄存器地址

1

執行緊急切負荷

0xF001

2

緊急允許恢復負荷

0xF002

3

執行次緊急切負荷

0xF101

4

次緊急允許恢復負荷

0xF102

 

 

4.2.11緊急/次緊急響應命令:

  • 下發“次緊急響應跳閘”命令:

該部分按IEC104正常遙控執行,具體遙控點號按工程設定。

  • 下發“次緊急允許恢復負荷”命令:

該部分按IEC104正常遙控執行,具體遙控點號按工程設定。

  • 下發“緊急響應跳閘”命令(穩定主站發送):

該部分按與南瑞穩控“直控”命令執行。

  • 下發“緊急允許恢復負荷”命令(穩定主站發送):

該部分按IEC104正常遙控執行,具體遙控點號按工程設定。

 

  1. 用戶信息

用戶編號*

 

用戶名稱*

 

所屬單位

 

合同容量

 

供電電壓

 

供電電源

 

用戶分類

 

用電地址

 

 

 

  1. 儲能電站信息

企業ID*

 

標識*

 

名稱*

 

運行狀態*

 

儲能類型

 

儲能接入點電壓

 

額定容量

 

充電效率

 

放電效率

 

能量轉換效率

 

 

  1. PCS1設備信息

設備ID*

 

設備名稱*

 

設備型號

 

運行狀態*

 

生產廠商

 

最大交流輸出功率(KVA)

 

電壓輸出方式

 

最高輸出電壓

 

最低輸出電壓

 

直流最高電壓

 

直流最低電壓

 

通訊方式

 

PCS2設備信息

設備ID*

 

設備名稱*

 

設備型號

 

運行狀態*

 

生產廠商

 

最大交流輸出功率(KVA)

 

電壓輸出方式

 

最高輸出電壓

 

最低輸出電壓

 

直流最高電壓

 

直流最低電壓

 

通訊方式

 

……

 

 

  1. BMS1信息

設備ID*

 

運行狀態*

 

所屬PCS設備ID*

 

設備名稱*

 

BMS2信息

設備ID*

 

運行狀態*

 

所屬PCS設備ID*

 

設備名稱*

 

……

 

主站請求報文示例如下:

實時時鐘: 01 03 00 00 1F F0 00 03 F5 21

實時全站:
01 03 00 00 10 01 00 1C E6 0E

實時pcs+bms:
EMS0下的20個PCS+BMS:
01 03 00 00 20 01 00 1F A9 0F
01 03 00 00 24 01 00 1F A8 3F
01 03 00 00 28 01 00 1F AB 6F
01 03 00 00 2C 01 00 1F AA 5F

01 03 00 00 30 01 00 1F AD CF
01 03 00 00 34 01 00 1F AC FF
01 03 00 00 38 01 00 1F AF AF
01 03 00 00 3C 01 00 1F AE 9F

01 03 00 00 40 01 00 1F B7 0F
01 03 00 00 44 01 00 1F B6 3F
01 03 00 00 48 01 00 1F B5 6F
01 03 00 00 4C 01 00 1F B4 5F

01 03 00 00 50 01 00 1F B3 CF
01 03 00 00 54 01 00 1F B2 FF
01 03 00 00 58 01 00 1F B1 AF
01 03 00 00 5C 01 00 1F B0 9F

01 03 00 00 60 01 00 1F BC CF
01 03 00 00 64 01 00 1F BD FF
01 03 00 00 68 01 00 1F BE AF
01 03 00 00 6C 01 00 1F BF 9F

EMS1下的20個PCS+BMS:
01 03 00 00 70 01 00 1F B8 0F
01 03 00 00 74 01 00 1F B9 3F
01 03 00 00 78 01 00 1F BA 6F
01 03 00 00 7C 01 00 1F BB 5F

01 03 00 00 80 01 00 1F 8B 0F
01 03 00 00 84 01 00 1F 8A 3F
01 03 00 00 88 01 00 1F 89 6F
01 03 00 00 8C 01 00 1F 88 5F

01 03 00 00 90 01 00 1F 8F CF
01 03 00 00 94 01 00 1F 8E FF
01 03 00 00 98 01 00 1F 8D AF
01 03 00 00 9C 01 00 1F 8C 9F

01 03 00 00 A0 01 00 1F 80 CF
01 03 00 00 A4 01 00 1F 81 FF
01 03 00 00 A8 01 00 1F 82 AF
01 03 00 00 AC 01 00 1F 83 9F

01 03 00 00 B0 01 00 1F 84 0F
01 03 00 00 B4 01 00 1F 85 3F
01 03 00 00 B8 01 00 1F 86 6F
01 03 00 00 BC 01 00 1F 87 5F

EMS2下的20個PCS+BMS:
01 03 00 00 C0 01 00 1F 9E CF
01 03 00 00 C4 01 00 1F 9F FF
01 03 00 00 C8 01 00 1F 9C AF
01 03 00 00 CC 01 00 1F 9D 9F

01 03 00 00 D0 01 00 1F 9A 0F
01 03 00 00 D4 01 00 1F 9B 3F
01 03 00 00 D8 01 00 1F 98 6F
01 03 00 00 DC 01 00 1F 99 5F

01 03 00 00 E0 01 00 1F 95 0F
01 03 00 00 E4 01 00 1F 94 3F
01 03 00 00 E8 01 00 1F 97 6F
01 03 00 00 EC 01 00 1F 96 5F

01 03 00 00 F0 01 00 1F 91 CF
01 03 00 00 F4 01 00 1F 90 FF
01 03 00 00 F8 01 00 1F 93 AF
01 03 00 00 FC 01 00 1F 92 9F

01 03 00 01 00 01 00 1F 9F 0F
01 03 00 01 04 01 00 1F 9E 3F
01 03 00 01 08 01 00 1F 9D 6F
01 03 00 01 0C 01 00 1F 9C 5F

EMS3下的20個PCS+BMS:
01 03 00 01 10 01 00 1F 9B CF
01 03 00 01 14 01 00 1F 9A FF
01 03 00 01 18 01 00 1F 99 AF
01 03 00 01 1C 01 00 1F 98 9F

01 03 00 01 20 01 00 1F 94 CF
01 03 00 01 24 01 00 1F 95 FF
01 03 00 01 28 01 00 1F 96 AF
01 03 00 01 2C 01 00 1F 97 9F

01 03 00 01 30 01 00 1F 90 0F
01 03 00 01 34 01 00 1F 91 3F
01 03 00 01 38 01 00 1F 92 6F
01 03 00 01 3C 01 00 1F 93 5F

01 03 00 01 40 01 00 1F 8A CF
01 03 00 01 44 01 00 1F 8B FF
01 03 00 01 48 01 00 1F 88 AF
01 03 00 01 4C 01 00 1F 89 9F

01 03 00 01 50 01 00 1F 8E 0F
01 03 00 01 54 01 00 1F 8F 3F
01 03 00 01 58 01 00 1F 8C 6F
01 03 00 01 5C 01 00 1F 8D 5F

歷史全站:
01 13 00 00 10 01 00 1C 12 0C 12 09 12 00 8B FE

歷史pcs+bms:

01 13 00 00 20 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 16 f8 

01 13 00 00 24 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 57 2d 

01 13 00 00 28 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 97 12 

01 13 00 00 2c 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 d6 c7 

01 13 00 00 30 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 17 6d 

01 13 00 00 34 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 56 b8 

01 13 00 00 38 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 96 87 

01 13 00 00 3c 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 d7 52 

01 13 00 00 40 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 15 46 

01 13 00 00 44 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 54 93 

01 13 00 00 48 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 94 ac 

01 13 00 00 4c 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 d5 79 

01 13 00 00 50 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 14 d3 

01 13 00 00 54 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 55 06 

01 13 00 00 58 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 95 39 

01 13 00 00 5c 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 d4 ec 

01 13 00 00 60 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 14 2c 

01 13 00 00 64 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 55 f9 

01 13 00 00 68 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 95 c6 

01 13 00 00 6c 01 00 1f 13 03 04 0f 38 00 d4 13
 

 


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