1.配置好NDk編譯環境（這個Google一下，：））
2.將已有C/C++代碼，編譯成SO文件
3.Eclipse中新建Android工程，創建一個jni目錄。如下所示
4.在jni目錄創建C/C++文件，裏面調用步驟2函數，或者第三方SO的函數
5.創建Android.mk文件，內容爲：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
# Link libXXX.so
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE :=XXX
LOCAL_SRC_FILES := libXXX.so
#LOCAL_SRC_FILES := /jni/libXXX.so
include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := XXXAgent
LOCAL_SRC_FILES := XXXAgent.cpp
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := XXX
LOCAL_LDLIBS := -llog
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
將XXX替換爲編譯出的SO或者第三方SO的名字
6.將jni目錄下的C/C++編譯成Android通過JNI調用的SO文件，這裏名字爲 libXXXAgent.so
7.Android工程中使用時，首先加載一下用到的SO庫，即可正常使用了。
System.loadLibrary("XXX");
System.loadLibrary("XXXAgent");
說明：這裏的重點是如何調用第三方SO庫，所有部分細節沒有表述。比如Javah生成相關頭文件，jni調用等。
補充：上面步驟可能比較多，這裏舉一個例子加以說明。某天，你得到一個第三SO庫，名字就叫XXX。你發現裏面的功能正好是你Android項目裏需要的，可以拿來就用。這個消息令你高興萬分啊那是。但是，如何在Android裏使用呢，XXX庫裏的調用約定不符合JNI規定，是不能直接來用的。哈哈，想到了，創建一個XXXAgent.so。它的調用採用JNI,然後在實現裏調用第三方SO就可以了。以上就是大概的思路。
SO文件是如何自動安裝到虛擬機或者手機上呢，NDK生成的SO文件會自動放到libs/armeabi目錄下。而此目錄下的SO文件都會自動打包到APK，安裝後釋放到/data/data/項目名字/lib/下。這裏XXXAgent.SO文件生成libs/armeab，XXXAgent.SO依賴XXX文件，XXX文件自動拷貝到libs/armeab下。（XXX文件放在jni下，和Android.mk同級，這個是和Android.mk裏的設置配合使用的）