基於V4L2的視頻驅動開發（3）

四、            V4L2 驅動框架

上述流程的各個操作都需要有底層 V4L2 驅動的支持。內核中有一些非常完善的例子。

比如： linux-2.6.26 內核目錄 /drivers/media/video//zc301/zc301_core.c 中的 ZC301 視頻驅動代碼。上面的 V4L2 操作流程涉及的功能在其中都有實現。

1 、 V4L2 驅動註冊、註銷函數

       Video 核心層（ drivers/media/video/videodev.c ）提供了註冊函數

int video_register_device(struct video_device *vfd, int type, int nr)

video_device:  要構建的核心數據結構

Type:  表示設備類型，此設備號的基地址受此變量的影響

Nr:    如果 end-base>nr>0 ：次設備號 =base （基準值，受 type 影響） +nr ；

否則：系統自動分配合適的次設備號

       具體驅動只需要構建 video_device 結構，然後調用註冊函數既可。

如： zc301_core.c 中的

       err = video_register_device(cam->v4ldev, VFL_TYPE_GRABBER,

                          video_nr[dev_nr]);

       Video 核心層（ drivers/media/video/videodev.c ）提供了註銷函數

void video_unregister_device(struct video_device *vfd)

 

2 、 struct video_device 的構建

              video_device 結構包含了視頻設備的屬性和操作方法。參見 zc301_core.c

strcpy(cam->v4ldev->name, "ZC0301[P] PC Camera");

       cam->v4ldev->owner = THIS_MODULE;

       cam->v4ldev->type = VID_TYPE_CAPTURE | VID_TYPE_SCALES;

       cam->v4ldev->fops = &zc0301_fops;

       cam->v4ldev->minor = video_nr[dev_nr];

       cam->v4ldev->release = video_device_release;

       video_set_drvdata(cam->v4ldev, cam);

       大家發現在這個 zc301 的驅動中並沒有實現 struct video_device 中的很多操作函數 ， 如 ： vidioc_querycap 、vidioc_g_fmt_cap 等。主要原因是 struct file_operations zc0301_fops 中的 zc0301_ioctl 實現了前面的所有 ioctl 操作。所以就不需要在 struct video_device 再實現 struct video_device 中的那些操作了。

       另一種實現方法如下：

static struct video_device camif_dev =

{

       .name             = "s3c2440 camif",

       .type              = VID_TYPE_CAPTURE|VID_TYPE_SCALES|VID_TYPE_SUBCAPTURE,

       .fops              = &camif_fops,

       .minor            = -1,

       .release    = camif_dev_release,

       .vidioc_querycap      = vidioc_querycap,

       .vidioc_enum_fmt_cap  = vidioc_enum_fmt_cap,

       .vidioc_g_fmt_cap     = vidioc_g_fmt_cap,

       .vidioc_s_fmt_cap     = vidioc_s_fmt_cap,

       .vidioc_queryctrl = vidioc_queryctrl,

       .vidioc_g_ctrl = vidioc_g_ctrl,

       .vidioc_s_ctrl = vidioc_s_ctrl,

};

static struct file_operations camif_fops =

{

       .owner           = THIS_MODULE,

       .open             = camif_open,

       .release    = camif_release,

       .read              = camif_read,

       .poll        = camif_poll,

       .ioctl              = video_ioctl2, /* V4L2 ioctl handler */

       .mmap           = camif_mmap,

       .llseek            = no_llseek,

};

注意 ： video_ioctl2 是 videodev.c 中是實現的。 video_ioctl2 中會根據 ioctl 不同的 cmd 來

調用 video_device 中的操作方法。