一、RTP 是進行實時流媒體傳輸的標準協議和關鍵技術
實時傳輸協議(Real-time Transport Protocol,PRT)是在 Internet 上處理多媒體數據流的一種網絡協議,利用它能夠在一對一(unicast,單播)或者一對多(multicast,多播)的網絡環境中實現傳流媒體數據的 實時傳輸。RTP 通常使用 UDP 來進行多媒體數據的傳輸,但如果需要的話可以使用 TCP 或者 ATM 等其它協議。
協議分析 :每一個RTP數據報都由頭部(Header)和負載(Payload)兩個部分組成,其中頭部前 12 個字節的含義是固定的,而負載則可以是音頻或者視頻數據。
RTP 是目前解決流媒體實時傳輸問題的最好辦法,要在 Linux 平臺上進行實時傳送編程,可以考慮使用一些開放源代碼的 RTP 庫,如 LIBRTP、JRTPLIB 等。JRTPLIB 是一個面向對象的 RTP 庫,它完全遵循 RFC 1889 設計,在很多場合下是一個非常不錯的選擇。JRTPLIB 是一個用 C++ 語言實現的 RTP 庫,這個庫使用socket 機制實現網絡通訊 因此可以運行在 Windows、Linux、FreeBSD、Solaris、Unix和VxWorks 等多種操作系統上。
二、JRTPLIB 庫的使用方法及程序實現
(1)JRTPLIB 函數 的使用
a、在使用 JRTPLIB 進行實時流媒體數據傳輸之前,首先應該生成 RTPSession 類的一個實例來表示此次 RTP 會話,然後調用 Create() 方法來對其進行初始化操作。RTPSession 類的 Create() 方法只有一個參數,用來指明此次 RTP 會話所採用的端口號。
RTPSession sess; sess.Create(5000);
b、設置恰當的時戳單元,是 RTP 會話初始化過程所要進行的另外一項重要工作,這是通過調用 RTPSession 類的 SetTimestampUnit() 方法來實現的,該方法同樣也只有一個參數,表示的是以秒爲單元的時戳單元。
sess.SetTimestampUnit(1.0/8000.0);
c、當 RTP 會話成功建立起來之後,接下去就可以開始進行流媒體數據的實時傳輸了。首先需要設置好數據發送的目標地址,RTP 協議允許同一會話存在多個目標地址,這可以通過調用 RTPSession 類的 AddDestination()、DeleteDestination() 和 ClearDestinations() 方法來完成。例如,下面的語句表示的是讓 RTP 會話將數據發送到本地主機的 6000 端口:
unsigned long addr = ntohl(inet_addr("127.0.0.1"));
sess.AddDestination(addr, 6000);
d、目標地址全部指定之後,接着就可以調用 RTPSession 類的 SendPacket() 方法,向所有的目標地址發送流媒體數據。SendPacket() 是 RTPSession 類提供的一個重載函數
對於同一個 RTP 會話來講,負載類型、標識和時戳增量通常來講都是相同的,JRTPLIB 允許將它們設置爲會話的默認參數,這是通過調用 RTPSession 類的 SetDefaultPayloadType()、SetDefaultMark() 和 SetDefaultTimeStampIncrement() 方法來完成的。爲 RTP 會話設置這些默認參數的好處是可以簡化數據的發送,例如,如果爲 RTP 會話設置了默認參數:
sess.SetDefaultPayloadType(0);
sess.SetDefaultMark(false);
sess.SetDefaultTimeStampIncrement(10);
之後在進行數據發送時只需指明要發送 的數據及其長度就可以了:
sess.SendPacket(buffer, 5);
e、對於流媒體數據的接收端,首先需要調用 RTPSession 類的 PollData() 方法來接收發送過來的 RTP 或者 RTCP 數據報。由於同一個 RTP 會話中允許有多個參與者(源),你既可以通過調用 RTPSession 類的 GotoFirstSource() 和 GotoNextSource() 方法來遍歷所有的源,也可以通過調用 RTPSession 類的 GotoFirstSourceWithData() 和 GotoNextSourceWithData() 方法來遍歷那些攜帶有數據的源。在從 RTP 會話中檢測出有效的數據源之後,接下去就可以調用 RTPSession 類的 GetNextPacket() 方法從中抽取 RTP 數據報,當接收到的 RTP 數據報處理完之後,一定要記得及時釋放。
JRTPLIB 爲 RTP 數據報定義了三種接收模式,其中每種接收模式都具體規定了哪些到達的 RTP 數據報將會被接受,而哪些到達的 RTP 數據報將會被拒絕。通過調用 RTPSession 類的 SetReceiveMode() 方法可以設置下列這些接收模式:
? RECEIVEMODE_ALL 缺省的接收模式,所有到達的 RTP 數據報都將被接受;
? RECEIVEMODE_IGNORESOME 除了某些特定的發送者之外,所有到達的 RTP 數據報都將被接受,而被拒絕的發送者列表可以通過調用 AddToIgnoreList()、DeleteFromIgnoreList() 和 ClearIgnoreList() 方法來進行設置;
? RECEIVEMODE_ACCEPTSOME 除了某些特定的發送者之外,所有到達的 RTP 數據報都將被拒絕,而被接受的發送者列表可以通過調用 AddToAcceptList ()、DeleteFromAcceptList 和 ClearAcceptList () 方法來進行設置。 下面是採用第三種接收模式的程序示例。
if (sess.GotoFirstSourceWithData()) {
do {
sess.AddToAcceptList(remoteIP, allports,portbase);
sess.SetReceiveMode(RECEIVEMODE_ACCEPTSOME);
RTPPacket *pack;
pack = sess.GetNextPacket(); // 處理接收到的數據
delete pack; }
while (sess.GotoNextSourceWithData());
}
(2)程序流程圖
發送:獲得接 收端的 IP 地址和端口號 創建 RTP 會話 指定 RTP 數據接收端 設置 RTP 會話默認參數 發送流媒體數據
接收:獲得用戶指定的端口號 創建RTP會話 設置接收模式 接受RTP數據 檢索RTP數據源 獲取RTP數據報 刪除RTP數據報
三、環境搭建及編譯方法
首先找到xscale-arm-toolchain.tgz文件,假設該文件包放在/tmp/下
#cd /
#tar -zxvf /tmp/xscale-arm-toolchain.tgz
再設置環境變量
#export PATH=/usr/local/arm-linux/bin:$PATH
最後檢查一下交叉編譯工具是否安裝成功
#arm-linux-g++ --version
看是否顯示arm-linux-g++的版本,如有則安裝成功。
(2)JRTPLIB 庫的交叉編譯及安裝
首先從 JRTPLIB 的網站(http://lumumba.luc.ac.be/jori/jrtplib/jrtplib.htmll) 下載最新的源碼包,此處使用的是jrtplib-2.8.tar,假設下載後的源碼包放在/tmp下,執 行下面的命令對其解壓縮:
#cd /tmp
#tar -zxvf jrtplib-2.8.tar
然後要對jrtplib進行配置和編譯
#cd jrtplib-2.8
#./configure CC=arm-linux-g++ cross-compile=yes
修改Makefile文件
將鏈接命令ld 和ar改爲arm-linux-ld和 arm-linux-ar
#make
最後再執行如下命令就可以完成 JRTPLIB 的安裝:
#make install
(3)程序編譯
a、配置編譯環境
可以用export來配置,也可以用編寫Makefile的方法。這裏採用Makefile。
編寫Makefile&:
INCL = -I/usr/local/include
CFLAGS = -pipe -O2 -fno-strength-reduce
LFLAGS = /usr/local/lib/libjrtp.a -L/usr/X11R6/lib
LIBS = -LX11 -LXext /usr/local/lib/libjrtp.a
CC = arm-linux-g++
main:main.o
$(CC) $(LFLAGS) $(INCL) -o main main.o $(LIBS)
main.o:main.cpp
clean:
rm -f main
rm -f *.o
.SUFFIXES:.cpp
.cpp.o:
$(CC) -c $(CFLAGS) $(INCL) -o $@ $< /* $@表示目標的完整名字 */
/* $<表示第一個依賴文件的名字 */
b、編譯
假設發送和接收程序分別放在/tmp/send和/tmp/receive目錄下
#cd /tmp/send
#make
#cd /tmp/receive
#make
四、易出錯誤及注意問題
主要是因爲Toolchain路徑沒安裝對,要 嚴格按照步驟安裝。
2、找不到使用的jrtplib庫中的一些頭文件。
在 jrtplib的安裝目錄下,include路徑下不能再有別的目錄。
3、recieve函數接收數據包不能正確提出所要數據。
由於每一個RTP數據報都由頭部(Header)和負載(Payload)兩個部分組成,若使用getrawdata()是返回整個數據包的數據,包含 傳輸媒體的類型、格式、序列號、時間戳以及是否有附加數據等信息。getpayload()函數是返回所發送的數據。兩者一定要分清。
4、設置RECEIVEMODE_ACCEPTSOME 接收模式後,運行程序接收端不能接包。
IP地址格式出了問題。iner_addr()與ntohl()函數要用對,否則參數傳不進去,接受列表中無值,當然接收不了數據包。
5、編譯通過,但測試時接收端不能接收到數據。
可能是接收機防火牆未關閉。運行:
#iptables -F
也可能是IP地址沒有設置好。運行:
#ifocnfig eth0 *.*.*.* netmask *.*.*.*
6、使用jrtolib庫時,在程序中include 後最好加上庫所在的路徑。
send:
- #include <stdio.h>
- #include <string.h>
- #include "rtpsession.h"
- // 錯誤處理函數
- void checkerror(int err)
- {
- if (err < 0) {
- char* errstr = RTPGetErrorString(err);
- printf("Error:%s\\n", errstr);
- exit(-1);
- }
- }
- int main(int argc, char** argv)
- {
- RTPSession sess;
- unsigned long destip;
- int destport;
- int portbase = 6000;
- int status, index;
- char buffer[128];
- if (argc != 3) {
- printf("Usage: ./sender destip destport\\n");
- return -1;
- }
- // 獲得接收端的IP地址和端口號
- destip = inet_addr(argv[1]);
- if (destip == INADDR_NONE) {
- printf("Bad IP address specified.\\n");
- return -1;
- }
- destip = ntohl(destip);
- destport = atoi(argv[2]);
- // 創建RTP會話
- status = sess.Create(portbase);
- checkerror(status);
- // 指定RTP數據接收端
- status = sess.AddDestination(destip, destport);
- checkerror(status);
- // 設置RTP會話默認參數
- sess.SetDefaultPayloadType(0);
- sess.SetDefaultMark(false);
- sess.SetDefaultTimeStampIncrement(10);
- // 發送流媒體數據
- index = 1;
- do {
- sprintf(buffer, "%d: RTP packet", index ++);
- sess.SendPacket(buffer, strlen(buffer));
- printf("Send packet !\\n");
- } while(1);
- return 0;
- }
receive:
- #include <stdio.h>
- #include "rtpsession.h"
- #include "rtppacket.h"
- // 錯誤處理函數
- void checkerror(int err)
- {
- if (err < 0) {
- char* errstr = RTPGetErrorString(err);
- printf("Error:%s\\n", errstr);
- exit(-1);
- }
- }
- int main(int argc, char** argv)
- {
- RTPSession sess;
- int localport,portbase;
- int status;
- unsigned long remoteIP;
- if (argc != 4) {
- printf("Usage: ./sender localport\\n");
- return -1;
- }
- // 獲得用戶指定的端口號
- remoteIP = inet_addr(argv[1]);
- localport = atoi(argv[2]);
- portbase = atoi(argv[3]);
- // 創建RTP會話
- status = sess.Create(localport);
- checkerror(status);
- //RTPHeader *rtphdr;
- unsigned long timestamp1;
- unsigned char * RawData;
- unsigned char temp[30];
- int lengh ,i;
- bool allports = 1;
- sess.AddToAcceptList(remoteIP, allports,portbase);
- do {
- //設置接收模式
- sess.SetReceiveMode(RECEIVEMODE_ACCEPTSOME);
- sess.AddToAcceptList(remoteIP, allports,portbase);
- // 接受RTP數據
- status = sess.PollData();
- // 檢索RTP數據源
- if (sess.GotoFirstSourceWithData()) {
- do {
- RTPPacket* packet;
- // 獲取RTP數據報
- while ((packet = sess.GetNextPacket()) != NULL) {
- printf("Got packet !\n");
- timestamp1 = packet->GetTimeStamp();
- lengh=packet->GetPayloadLength();
- RawData=packet->GetPayload();
- for(i=0;i<lengh;i++){
- temp[i]=RawData[i];
- printf("%c",temp[i]);
- }
- temp[i]='\0';
- printf(" timestamp: %d lengh=%d data:%s\n",timestamp1,lengh,&temp);
- // 刪除RTP數據報
- delete packet;
- }
- } while (sess.GotoNextSourceWithData());
- }
- } while(1);
- return 0;
- }