一般来说嵌入式linux设备驱动程序分为3部分
自动配置和初始化--检测硬件设备能否正常工作，进行状态初始化操作。
I/O端口请求
中断服务
1. 前言 自上次研究嵌入式系統以後，已經過了12年了，這期間，linux內核和硬件都發生了非常大的變化，加這方面的開發人員相對較少，碰到一些問題，需要耗費比較多的時間和精力來搜索資料和自己研究，對於沒於耐心和基礎的人來說，確實不容
時鐘作用：系統中的設備需要時間進行同步。 時鐘的產生：PLL(鎖相環)，利用外部晶體加上一些電路，對晶體產生的特定頻率進行分頻或加倍。晶振相對來說結構簡單，但是受頻率受到晶體制約，得到很高的頻率的晶振價格高，用鎖相環難度價格低些。 外部晶
ARM中斷機制 當事件發生時，通過一種機制告訴CPU現在發生什麼事件，CPU停下現在所做的工作進行處理。中斷處理流程：中斷控制器彙集各類外設發出的中斷信號，經過一段處理，選出一個信號，然後通知CPU；CPU保存當前運行環境，然後調用中斷服
交叉編譯了兩個月的opencv現在總算是告一段落了。先前嘗試過好多次，也遇到了好多錯誤，也成功過好多次，但是編譯的opencv總是缺少某些功能。其中不能讀取視頻就是一個非常嚴重的問題。由於所做項目必須對視頻進行處理，所以不得不重複編譯。但
關於opencv的安裝，相關的教程有很多，但大部分都比較簡略，以至於即便成功安裝後，在使用中仍有很多問題，如cvCreateFileCapture函數始終返回空指針，本文集中講述如何正確配置，以使得opencv可以處理常用視頻文件。
新基建”作爲最近熱議的話題，讓5G、大數據、智慧交通和智慧城市的聯繫更爲緊密。當交通與城市共同被提起，那就不得不說到公交車與公交站牌。從八九十年代的隨叫隨停，到金屬牌上打印出線路和所有站點，到具有照明系統的燈箱站牌，再到多功能電子站牌，公
