嵌入式Linux之我行，主要講述和總結了本人在學習嵌入式linux中的每個步驟。一爲總結經驗，二希望能給想入門嵌入式Linux的朋友提供方便。如有錯誤之處，謝請指正。
一、移植環境
二、移植步驟
上接：u-boot-2009.08在2440上的移植詳解（三）
在這一篇中，我們首先讓開發板對CS8900或者DM9000X網卡的支持，然後再分析實現u-boot怎樣來引導Linux內核啓動。因爲測試u-boot引導內核我們要用到網絡下載功能。
7）u-boot對CS8900或者DM9000X網卡的支持。
u-boot-2009.08版本已經對CS8900和DM9000X網卡有比較完善的代碼支持(代碼在drivers/net/目錄下)，而且在S3C24XX系列中默認對CS8900網卡進行配置使用。只是在個別地方要根據開發板的具體網卡片選進行設置，就可以對S3C24XX系列中CS8900網卡的支持使用。代碼如下：
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#gedit include/configs/my2440.h
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/*
* Hardware drivers
*/
#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1 /* we have a CS8900 on-board */
#define CS8900_BASE 0x19000300 //注意：對不同的開發板就是要修改這個片選地址參數，這個參數值就看開發板上網卡的片選引腳是接到ARM芯片存儲控制器的哪個Bank上
#define CS8900_BUS16 1 /* the Linux driver does accesses as shorts */
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現在修改對我們開發板上DM9000X網卡的支持。
首先，我們看看drivers/net/目錄下有關DM9000的代碼，發現dm9000x.h中對CONFIG_DRIVER_DM9000宏的依賴，dm9000x.c中對CONFIG_DM9000_BASE宏、DM9000_IO宏、DM9000_DATA等宏的依賴，所以我們修改代碼如下：
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#gedit include/configs/my2440.h
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/* * Hardware drivers */ 屏蔽掉u-boot默認對CS8900網卡的支持
//#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1 /* we have a CS8900 on-board */
//#define CS8900_BASE 0x19000300
//#define CS8900_BUS16 1 /* the Linux driver does accesses as shorts */
//添加u-boot對DM9000X網卡的支持
#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1
#define CONFIG_NET_MULTI 1
#define CONFIG_DM9000_NO_SROM 1
#define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000300 //網卡片選地址
#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE + 4) //網卡數據地址
//#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT 1
注意：
u-boot-2009.08 可以自動檢測DM9000網卡的位數，根據開發板原理圖可知網卡的數據位爲16位，並且網卡位於CPU的BANK4上，所以只需在 board/samsung/my2440/lowlevel_init.S中設置 #define B4_BWSCON (DW16) 即可，不需要此處的 #define CONFIG_DM9000_USE_16BIT 1
//給u-boot加上ping命令，用來測試網絡通不通
#define CONFIG_CMD_PING
//恢復被註釋掉的網卡MAC地址和修改你合適的開發板IP地址
#define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b //開發板MAC地址
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 192.168.1.105 //開發板IP地址
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.103 //Linux主機IP地址
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添加板載DM9000網卡初始化代碼，如下：
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#gedit board/samsung/my2440/my2440.c
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#include <net.h>
#include <netdev.h>
#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
int board_eth_init(bd_t *bis)
{
return dm9000_initialize(bis);
}
#endif
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修改MD9000網卡驅動代碼，如下：
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#gedit drivers/net/dm9000x.c
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#if 0 //屏蔽掉dm9000_init函數中的這一部分，不然使用網卡的時候會報“could not establish link”的錯誤
i = 0;
while (!(phy_read(1) & 0x20)) { /* autonegation complete bit */
udelay(1000);
i++;
if (i == 10000) {
printf("could not establish link ");
return 0;
}
}
#endif
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然後重新編譯u-boot，下載到Nand中從Nand啓動，查看啓動信息和環境變量並使用ping命令測試網卡，操作如下：
![]()
可以看到，啓動信息裏面顯示了Net：dm9000，printenv查看的環境變量也和include/configs/my2440.h中設置的一致。但是現在有個問題就是ping不能通過。
經過一段時間在網上搜索，原來有很多人都碰到了這種情況。出現問題的地方可能是DM9000網卡驅動中關閉網卡的地方，如是就試着修改代碼如下：
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#gedit drivers/net/dm9000x.c //屏蔽掉dm9000_halt函數中的內容
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/*
Stop the interface.
The interface is stopped when it is brought.
*/
static void dm9000_halt(struct eth_device *netdev)
{
//DM9000_DBG("%sn", __func__);
///* RESET devie */
//phy_write(0, 0x8000); /* PHY RESET */
//DM9000_iow(DM9000_GPR, 0x01); /* Power-Down PHY */
//DM9000_iow(DM9000_IMR, 0x80); /* Disable all interrupt */
//DM9000_iow(DM9000_RCR, 0x00); /* Disable RX */
}
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結果，只是第一次ping不通，以後都是可以ping通的(據網友們說這是正常的)，如下圖：
好了，現在只剩下一個問題了，就是使用tftp進行下載。關於tftp服務器在Linux中的安裝和配置，這裏我就不講了，在網上搜一下很多的。然而，在tftp下載時又遇到了問題，總是出現傳送不完整又重新傳送的現象，不斷的循環，如下圖：
困惑好久的tftp問題現在終於搞定啦，心情真是爽啊！！首先分析上面圖中的現象，在下載過程中斷斷續續就說明是可以下載的，只是由於某種原因使網絡出現超時從而重新下載，那我想出現這種情況的可能性有兩種：1、u-boot中對網絡的延時設置；2、就是我的物理網絡結構。首先針對第一種，我修改了net/net.c中對網絡延時的設置，結果還是不行。接着就試試第二種情況，因爲之前我的網絡是通過路由器來管理的，主機和開發板也是通過路由器來連接的，所以現在我就改用一條交叉網線直接把主機和開發板連接起來，一試，果然可以啦，哈哈哈哈....。至此，網絡部分的移植總算完成了。
8）實現u-boot引導Linux內核啓動。
在前面幾節中，我們講了u-boot對Nor Flash和Nand Flash的啓動支持，那現在我們就再來探討一下u-boot怎樣來引導Linux內核的啓動。
①、機器碼的確定
通常，在u-boot和kernel中都會有一個機器碼(即：MACH_TYPE)，只有這兩個機器碼一致時才能引導內核，否則就會出現如下mach的錯誤信息：
![]()
首先，確定u-boot中的MACH_TYPE。在u-boot的include/asm-arm/mach-types.h文件中針對不同的CPU定義了非常多的MACH_TYPE,可以找到下面這個定義：
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#define MACH_TYPE_SMDK2440 1008 //針對2440的MACH_TYPE碼的值定義爲1008
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那麼我們就修改u-boot的MACH_TYPE代碼引用部分，確定u-boot的MACH_TYPE。如下：
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#gedit board/samsung/my2440/my2440.c //修改board_init函數
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/* arch number of SMDK2410-Board */
//gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
改爲：
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2440;
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其次，確定kernel中的MACH_TYPE。在kernel的arch/arm/tools/mach-types文件中也針對不同的CPU定義了非常多的MACH_TYPE,也可以找到下面這個定義：
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smdk2440 MACH_SMDK2440 SMDK2440 1008
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那麼我們就修改kernel的MACH_TYPE代碼引用部分，確定kernel的MACH_TYPE。如下：
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#gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c //修改文件最後面
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//MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")
改爲：
MACHINE_START(SMDK2440, "SMDK2440")
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#gedit arch/arm/kernel/head.S //在ENTRY(stext)下添加如下代碼(紅色部分)
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ENTRY(stext)
mov r0, #0
mov r1, #0x3f0 //上面的MACH_TYPE值1008換成十六進制就是0x3f0
ldr r2, =0x30000100
msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE
.......
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分別重新編譯u-boot和kernel。u-boot下載後，記得要saveenv；kernel用tftp下載到內存後使用go命令來測試引導內核，結果可以引導了，如下：
②、準備能被u-boot直接引導的內核uImage
通常，kernel的啓動需要u-boot提供一些參數信息，比如ramdisk在RAM中的地址。經過編譯後的u-boot在根目錄下的tools目錄中，會有個叫做mkimage的工具，他可以給zImage添加一個header，也就是說使得通常我們編譯的內核zImage添加一個數據頭信息部分，我們把添加頭後的image通常叫uImage，uImage是可以被u-boot直接引導的內核鏡像。
mkimage工具的使用介紹如下：
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使用: 中括號括起來的是可選的
mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image
選項：
-A：set architecture to 'arch' //用於指定CPU類型，比如ARM
-O：set operating system to 'os' //用於指定操作系統，比如Linux
-T：set image type to 'type' //用於指定image類型，比如Kernel
-C：set compression type 'comp' //指定壓縮類型
-a：set load address to 'addr' (hex) //指定image的載入地址
-e：set entry point to 'ep' (hex) //內核的入口地址，一般爲image的載入地址+0x40（信息頭的大小）
-n：set image name to 'name' //image在頭結構中的命名
-d：use image data from 'datafile' //無頭信息的image文件名
-x：set XIP (execute in place) //設置執行位置
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先將u-boot下的tools中的mkimage複製到主機的/usr/local/bin目錄下，這樣就可以在主機的任何目錄下使用該工具了。現在我們進入kernel生成目錄(一般是arch/arm/boot目錄)，然後執行如下命令，就會在該目錄下生成一個uImage.img的鏡像文件，把他複製到tftp目錄下，這就是我們所說的uImage。
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mkimage -n 'linux-2.6.30.4' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008000 -d zImage uImage.img
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③、Nand Flash的分區。我們查看內核在arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c中的分區情況如下：
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起始地址 結束地址
uboot : 0x00000000 0x00030000
param : 0x00030000 0x00040000 //注意這個環境變量的地址範圍要與上一節補充內容中配置的CONFIG_ENV_OFFSET一致
kernel: 0x00050000 0x00200000
root : 0x00250000 0x03dac000
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④、設置修改u-boot的啓動參數，在u-boot命令行下輸入：
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//設置啓動參數，意思是將nand中0x50000-0x00200000(和kernel分區一致)的內容讀到內存0x31000000中，然後用bootm命令來執行
set bootcmd 'nand read 0x31000000 0x50000 0x00200000;bootm 0x31000000'
saveenv //保存設置
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⑤、把uImage.img用tftp下載到內存中，然後再固化到Nand Flash中，操作和執行圖如下：
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tftp 0x30000000 uImage.img //將uImage.img下載到內存0x30000000處
nand erase 0x50000 0x200000 //擦除nand的0x50000-0x200000的內容
nand write 0x30000000 0x50000 0x200000 //將內存0x30000000處的內容寫入到nand的0x50000處
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最後，我們重新啓動開發板，可以看到，內核被u-boot成功引導起來了，如圖：
