一、概述
NetCDF全稱爲network Common Data Format，中文譯法爲“網絡通用數據格式”，
對程序員來說，它和zip、jpeg、bmp文件格式類似，都是一種文件格式的標準。netcdf
文件開始的目的是用於存儲氣象科學中的數據，現在已經成爲許多數據採集軟件的生成文件
的格式。
從數學上來說，netcdf存儲的數據就是一個多自變量的單值函數。用公式來說就是
f(x,y,z,...)=value, 函數的自變量x,y,z等在netcdf中叫做維(dimension)
或座標軸(axix),函數值value在netcdf中叫做變量(Variables).而自變量和函數值
在物理學上的一些性質，比如計量單位(量綱)、物理學名稱等等
在netcdf中就叫屬性(Attributes).
二、netcdf的下載
netcdf的是官方網站爲http://www.unidata.ucar.edu/software/netcdf/。
在本文中，我們主要討論在windows平臺上使用netcdf軟件庫。我們將要從這個網站上
下載如下資源
⑴netcdf的源代碼，目前的地址爲
ftp://ftp.unidata.ucar.edu/pub/netcdf/netcdf-4/netcdf-beta.tar.gz
⑵netcdf的在windows平臺預編譯好的dll，地址爲
ftp://ftp.unidata.ucar.edu/pub/netcdf/contrib/win32/netcdf-3.6.1-win32.zip
解壓后里面有如下東西
netcdf.dll 爲編譯好的dll
ncgen.exe 爲生成netcdf文件的工具
ncdump.exe 爲讀取netcdf文件的工具
netcdf.lib 和 netcdf.exp在編程時會用到，後面會講。
⑶netcdf的相關文檔，包括
①netcdf的用戶手冊，下載地址爲http://www.unidata.ucar.edu/software/netcdf/docs/netcdf.pdf
②netcdf的入門教程, 下載地址爲http://www.unidata.ucar.edu/software/netcdf/docs/netcdf-tutorial.pdf
③netcdf的c接口api手冊,下載地址爲http://www.unidata.ucar.edu/software/netcdf/docs/netcdf-c.pdf
下面我們來看netcdf文件的具體內容。
三、netcdf文件的內容
一個netcdf文件的結構包括以下對象：
1、變量(Variables)
變量對應着真實的物理數據。比如我們家裏的電錶，每個時刻顯示的讀數表示用戶的到該時刻的耗電量。
這個讀數值就可以用netcdf裏的變量來表示。它是一個以時間爲自變量（或者說自變量個數爲一維）的單值
函數。再比如在氣象學中要作出一個氣壓圖，就是“東經xx度，北緯yy度的點的大氣壓值爲多少帕”，這是
一個二維單值函數，兩維分別是經度和緯度。函數值爲大氣壓。
從上面的例子可以看出，netcdf中的變量就是一個N維數組，數組的維數就是實際問題中的自變量個數，
數組的值就是觀測得到的物理值。變量（數組值）在netcdf中的存儲類型有六種，ascii字符(char) ,字節(byte), 短整型(short), 整型(int), 浮點(float), 雙精度(double). 顯然這些類型和c中的類型一致，搞C的朋友應該很快就能明白。
2、維(dimension)
一個維對應着函數中的某個自變量，或者說函數圖象中的一個座標軸，在線性代數中就是一個N維向量
的一個分量（這也是維這個名稱的由來）。在netcdf中，一個維具有一個名字和範圍（或者說長度，也就
是數學上所說的定義域，可以是離散的點集合或者連續的區間）。在netcdf中,維的長度基本都是有限的，
最多只能有一個具有無限長度的維。
3、屬性(Attribute)
屬性對變量值和維的具體物理含義的註釋或者說解釋。因爲變量和維在netcdf中都只是無量綱的數字，
要想讓人們明白這些數字的具體含義，就得靠屬性這個對象了。
在netcdf中，屬性由一個屬性名和一個屬性值（一般爲字符串）組成。比如，在某個cdl文件
(cdl文件的具體格式在下一節中講述)中有這樣的代碼段
temperature:units = "celsius" ;
前面的temperature是一個已經定義好的變量（Variable），即溫度，冒號後面的units就是屬性名，
表示物理單位，=後面的就是units這個屬性的值，爲“celsius” ，即攝氏度，整個一行代碼的意思就是
溫度這個物理量的單位爲celsius，很好理解。
三、CDL結構
CDL全稱爲network Common data form Description Language，它是用來描述netcdf文件
的結構的一種語法格式。它包括前面所說的三種netcdf對象(變量、維、屬性)的具體定義。
看一個具體例子（這個例子cdl文件是從netcdf教程中的2.1 節The simple xy Example摘出來的）
netcdf simple_xy {
dimensions:
x = 6 ;
y = 12 ;
variables:
int data(x, y) ;
data:
data =
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11,
12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23,
24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35,
36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47,
48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59,
60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71 ;
}
上面的代碼定義了一個符合netcdf格式的結構simple_xy,
這個結構包括三個部分
1、維的定義，以dimensions:關鍵字開頭
dimensions:
x = 6 ;
y = 12 ;
定義了兩個軸（或者說兩維），名字分別爲x和y,x軸的長度（準確的說是座標點的個數）爲6，
y軸的長度爲12。
2、變量的定義:以variables:開頭
variables:
int data(x, y);
定義了一個以x軸和y軸爲自變量的函數data，數學公式就是f(x,y)=data;
注意維出現的順序是有序的，它決定data段中的具體賦值結果.
3、數據的定義，以data:開頭
data:
data =
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11,
12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23,
24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35,
36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47,
48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59,
60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71 ;
這個段數據用數學的函數公式f(x,y)=data來看，
就是 x=0,y=0時，data = 0;
x=0,y=1時，data = 1;
x=5,y=11是，data=71;
要注意的是，
1、賦值順序：
我們給出的是c格式的cdl文件，因此這裏的賦值順序和c語言中的一致，也就是通常所說的“行式賦值”，
而fortran語言中則是“列式賦值”，因此在fortran格式的cdl文件中，data段的數值順序和這裏正好
行列互換。
2、自變量的默認取值和座標變量
如果只給出維的長度，那麼維的值默認從0開始，然後自動加1，到(長度-1)停止，
很多情況下我們要自己給出每個點的座標值，這時就需要用到netcdf裏的座標變量
"coordinate varibles"：增加一個和只和維相關的一元函數（自變量）並給出它的取值範圍。
比如下面的cdl文件（摘自netcdf教程中的2.2 The sfc pres temp Example）
netcdf sfc_pres_temp {
dimensions:
latitude = 6 ; //緯度軸
longitude = 12 ; //經度軸
variables:
float latitude(latitude) ; //座標變量，存儲具體緯度
latitude:units = "degrees_north" ;
float longitude(longitude) ; //座標變量，存儲具體緯度
longitude:units = "degrees_east" ;
float pressure(latitude, longitude) ; //某個點（經度和緯度的交點）的大氣壓值
pressure:units = "hPa" ; //大氣壓的單位爲
float temperature(latitude, longitude) ; //某個點（經度和緯度的交點）的溫度值
temperature:units = "celsius" ; //溫度的單位爲
data:
latitude = 25, 30, 35, 40, 45, 50 ;
longitude = -125, -120, -115, -110, -105, -100, -95, -90, -85, -80, -75, -70 ;
pressure =
900, 906, 912, 918, 924, 930, 936, 942, 948, 954, 960, 966,
901, 907, 913, 919, 925, 931, 937, 943, 949, 955, 961, 967,
902, 908, 914, 920, 926, 932, 938, 944, 950, 956, 962, 968,
903, 909, 915, 921, 927, 933, 939, 945, 951, 957, 963, 969,
904, 910, 916, 922, 928, 934, 940, 946, 952, 958, 964, 970,
905, 911, 917, 923, 929, 935, 941, 947, 953, 959, 965, 971 ;
temperature =
9, 10.5, 12, 13.5, 15, 16.5, 18, 19.5, 21, 22.5, 24, 25.5,
9.25, 10.75, 12.25, 13.75, 15.25, 16.75, 18.25, 19.75, 21.25, 22.75, 24.25,
25.75,
9.5, 11, 12.5, 14, 15.5, 17, 18.5, 20, 21.5, 23, 24.5, 26,
9.75, 11.25, 12.75, 14.25, 15.75, 17.25, 18.75, 20.25, 21.75, 23.25, 24.75,
26.25,
10, 11.5, 13, 14.5, 16, 17.5, 19, 20.5, 22, 23.5, 25, 26.5,
10.25, 11.75, 13.25, 14.75, 16.25, 17.75, 19.25, 20.75, 22.25, 23.75,
25.25
對於上面的數據，就是
latitude = 25，longitude = -125時，pressure = 900，temperature = 9;
latitude = 25，longitude = -120時，pressure = 906，temperature = 10.5;
以此類推。
四、netcdf文件的讀寫
“學以致用” ，前面講的都是netcdf的基本知識，都是爲了本節的核心問題——讀寫netcdf格式的文件
做鋪墊之用，下面我們就來看看如何建立一個netcdf格式文件，以及如何再讀出它的內容。
1、在命令行下讀寫netcdf文件
⑴建立一個simple_xy.cdl文件，內容就是上一節“CDL結構”中的第一個例子。
⑵用ncgen.exe工具（下載地址見前面的第二節）建立netcdf文件
①將ncgen所在目錄加到系統path變量中或者直接將ncgen.exe拷到simple_xy.cdl所在目錄下
②執行ncgen -o simple_xy.nc simple_xy.cdl生成netcdf格式文件simple_xy.nc
⑶生成的simple_xy.nc是一個二進制文件，要想從這個文件中還原出數據信息，就要用ncdump工具
①將ncdump所在目錄加到系統path變量中或者直接將ncdump.exe拷到simple_xy.nc所在目錄下
②在命令行下執行ncdump simple_xy.nc，這時屏幕的輸出和simple_xy.cdl內容完全一樣。說明
我們的文件讀寫操作都是正確的。
2、編程讀寫netcdf文件
前面我們知道如何手工去建立和讀取netddf文件，下面我們來看看如何在程序中用代碼實現netcdf
文件的建立和分析。我的編程環境爲win2000+vc6.0 並安裝了vc sp6補丁包。例子代碼選自
netcdf教程中的2.1節The simple xy Example
⑴將netcdf的源代碼解壓。我們將用到裏面的libsrc/netcdf.h頭文件
⑵在vc6中建立一個空的win32控制檯項目.名字爲SimpleXyWrite，這個項目用來建立netcdf文件
⑶把如下文件拷貝到項目目錄中
①netcdf源代碼中的libsrc/netcdf.h頭文件
②netcdf源代碼中的examples/C/simple_xy_wr.c文件，並改名爲simple_xy_wr.cpp
③netcdf預編譯包中的netcdf.dll文件和 netcdf.lib文件
⑷把netcdf.h文件和simple_xy_wr.cpp加入到項目的文件列表中
（具體菜單操作project->add to project->files）
⑸把netcdf.lib加入到項目的lib列表中
（具體菜單操作project->add to project->settings->Link->object/library modules）
⑹編譯並運行這個項目，會在項目目錄下生成一個simple_xy.nc文件，其內容和我們手工生成的
文件內容完全一樣。
simple_xy_wr.c文件是建立netcdf文件的c代碼，而examples/C/simple_xy_rd.c文件則是分析
netcdf文件的代碼，讀者可以用和剛纔類似的步驟在vc6中編譯這個文件。運行時把把剛纔生成的
simple_xy.nc拷貝到項目的目錄下，如果文件格式沒錯誤，會提示
*** SUCCESS reading example file simple_xy.nc!
然後退出。
3、用ncgen命令自動生成c代碼
給定了simple_xy.cdl文件後，可以用
ncgen -c simple_xy.cdl
命令直接在屏幕上輸出c代碼.
不過，這個辦法只限於cdl的數據比較簡單時纔可以採用。對於真正的項目，
是需要我們自己去編寫代碼的。
五、小結
通過以上內容的介紹，相信讀者對netcdf已經有了大致的瞭解。總體來說，
netcdf的核心內容就是通過cdl描述文法來建立一個netcdf格式文件。抓住了這一點，
讀者再繼續深入看netcdf的其他資料時，應該就沒什麼太大的難度了。如是，作者的
目的也就達到了。
六、附錄
爲便於讀者對照，現本文中用到的幾個文件的內容在此列出
1、simple_xy.cdl文件的內容
netcdf simple_xy {
dimensions:
x = 6 ;
y = 12 ;
variables:
int data(x, y) ;
data:
data =
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11,
12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23,
24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35,
36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47,
48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59,
60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71 ;
}
2、simple_xy-wr.c文件的內容
/* This is part of the netCDF package.
Copyright 2006 University Corporation for Atmospheric Research/Unidata.
See COPYRIGHT file for conditions of use.
This is a very simple example which writes a 2D array of
sample data. To handle this in netCDF we create two shared
dimensions, "x" and "y", and a netCDF variable, called "data".
This example demonstrates the netCDF C API. This is part of the
netCDF tutorial, which can be found at:
http://www.unidata.ucar.edu/software/netcdf/docs/netcdf-tutorial
Full documentation of the netCDF C API can be found at:
http://www.unidata.ucar.edu/software/netcdf/docs/netcdf-c
$Id: simple_xy_wr.c,v 1.12 2007/02/14 20:59:21 ed Exp $
*/
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <netcdf.h>
/* This is the name of the data file we will create. */
#define FILE_NAME "simple_xy.nc"
/* We are writing 2D data, a 6 x 12 grid. */
#define NDIMS 2
#define NX 6
#define NY 12
/* Handle errors by printing an error message and exiting with a
* non-zero status. */
#define ERRCODE 2
#define ERR(e) {printf("Error: %s/n", nc_strerror(e)); exit(ERRCODE);}
int
main()
{
/* When we create netCDF variables and dimensions, we get back an
* ID for each one. */
int ncid, x_dimid, y_dimid, varid;
int dimids[NDIMS];
/* This is the data array we will write. It will be filled with a
* progression of numbers for this example. */
int data_out[NX][NY];
/* Loop indexes, and error handling. */
int x, y, retval;
/* Create some pretend data. If this wasn't an example program, we
* would have some real data to write, for example, model
* output. */
for (x = 0; x < NX; x++)
for (y = 0; y < NY; y++)
data_out[x][y] = x * NY + y;
/* Always check the return code of every netCDF function call. In
* this example program, any retval which is not equal to NC_NOERR
* (0) will cause the program to print an error message and exit
* with a non-zero return code. */
/* Create the file. The NC_CLOBBER parameter tells netCDF to
* overwrite this file, if it already exists.*/
if ((retval = nc_create(FILE_NAME, NC_CLOBBER, &ncid)))
ERR(retval);
/* Define the dimensions. NetCDF will hand back an ID for each. */
if ((retval = nc_def_dim(ncid, "x", NX, &x_dimid)))
ERR(retval);
if ((retval = nc_def_dim(ncid, "y", NY, &y_dimid)))
ERR(retval);
/* The dimids array is used to pass the IDs of the dimensions of
* the variable. */
dimids[0] = x_dimid;
dimids[1] = y_dimid;
/* Define the variable. The type of the variable in this case is
* NC_INT (4-byte integer). */
if ((retval = nc_def_var(ncid, "data", NC_INT, NDIMS,
dimids, &varid)))
ERR(retval);
/* End define mode. This tells netCDF we are done defining
* metadata. */
if ((retval = nc_enddef(ncid)))
ERR(retval);
/* Write the pretend data to the file. Although netCDF supports
* reading and writing subsets of data, in this case we write all
* the data in one operation. */
if ((retval = nc_put_var_int(ncid, varid, &data_out[0][0])))
ERR(retval);
/* Close the file. This frees up any internal netCDF resources
* associated with the file, and flushes any buffers. */
if ((retval = nc_close(ncid)))
ERR(retval);
printf("*** SUCCESS writing example file simple_xy.nc!/n");
return 0;
}
3、simple_xy_rd.c文件的內容
/* This is part of the netCDF package.
Copyright 2006 University Corporation for Atmospheric Research/Unidata.
See COPYRIGHT file for conditions of use.
This is a simple example which reads a small dummy array, which was
written by simple_xy_wr.c. This is intended to illustrate the use
of the netCDF C API.
This program is part of the netCDF tutorial:
http://www.unidata.ucar.edu/software/netcdf/docs/netcdf-tutorial
Full documentation of the netCDF C API can be found at:
http://www.unidata.ucar.edu/software/netcdf/docs/netcdf-c
$Id: simple_xy_rd.c,v 1.9 2006/08/17 23:00:55 russ Exp $
*/
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <netcdf.h>
/* This is the name of the data file we will read. */
#define FILE_NAME "simple_xy.nc"
/* We are reading 2D data, a 6 x 12 grid. */
#define NX 6
#define NY 12
/* Handle errors by printing an error message and exiting with a
* non-zero status. */
#define ERRCODE 2
#define ERR(e) {printf("Error: %s/n", nc_strerror(e)); exit(ERRCODE);}
int
main()
{
/* This will be the netCDF ID for the file and data variable. */
int ncid, varid;
int data_in[NX][NY];
/* Loop indexes, and error handling. */
int x, y, retval;
/* Open the file. NC_NOWRITE tells netCDF we want read-only access
* to the file.*/
if ((retval = nc_open(FILE_NAME, NC_NOWRITE, &ncid)))
ERR(retval);
/* Get the varid of the data variable, based on its name. */
if ((retval = nc_inq_varid(ncid, "data", &varid)))
ERR(retval);
/* Read the data. */
if ((retval = nc_get_var_int(ncid, varid, &data_in[0][0])))
ERR(retval);
/* Check the data. */
for (x = 0; x < NX; x++)
for (y = 0; y < NY; y++)
if (data_in[x][y] != x * NY + y)
return ERRCODE;
/* Close the file, freeing all resources. */
if ((retval = nc_close(ncid)))
ERR(retval);
printf("*** SUCCESS reading example file %s!/n", FILE_NAME);
return 0;
}