樹莓派安裝Ubuntu系統詳細過程

準備

1. 下載系統：
   在網站Raspberry Pi/ubuntu官網下載對應版本的鏡像壓縮文件
   由於我用的是樹莓派3，因此選擇已經編譯好的鏡像文件 ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz
2. 實驗硬件：
   Raspberry Pi 3、7寸液晶觸摸屏或者液晶顯示器、TF卡(microSD)

安裝過程

1. 將SD卡放入USB讀卡器，並插入到電腦中，識別爲sdb，並用 fdisk 命令清除SD卡中的原有內容
2. 在linux系統中運行命令 $ xzcat ubuntu.img.xz | sudo dd of=/dev/sdb
3. 至此已經完成基本系統的安裝，卸載SD卡，將SD卡插入樹莓派的插槽中，接上電源即可使用SSH遠程登錄樹莓派，默認的用戶名和密碼見上面的官網
4. 遠程登錄有點麻煩，爲了能夠從接上顯示器或者觸摸屏後直接使用，需要修改文件 config.txt（位於SD卡的第一個分區的boot文件夾下面），加入下面內容； 保存 config.txt文件，接入顯示器或者觸摸屏即可，然後上電啓動系統（注意：如果啓動過程中，遇到停止情況，嘗試給樹莓派插上網線後再啓動）
   下面的內容適用於7寸1024*600的顯示器和觸摸屏

disable_overscan=1

hdmi_force_hotplug=1

hdmi_group=2

hdmi_mode=16

config_hdmi_boost=4

hdmi_ignore_edid=0xa5000080

如果是觸摸屏根據實際的硬件參數更改hdmi有關參數可以使顯示效果更加完善，如添加以下配置

hdmi_mode=87
hdmi_cvt 1024 600 60 6 0 0 0

升級系統

首先可以修改鏡像源網站，這裏選擇中科大的源（http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian）
即編輯文件 /etc/apt/source.list，可以先備份再更改爲下面內容

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib rpi

然後運行下面的命令：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

配置無線網絡

安裝完成的基本系統默認沒有無線的工具，需要安裝和配置。
1. $ sudo apt-get install wireless-tools wpasupplicant
2. 樹莓派3自帶無線網卡，因此不需要插入usb無線網卡，否則需要首先檢查USB無線網卡是否已經正確識別
$ lsusb
3. 使用如下命令獲得wifi設置：

$ wpa_passphrase SSID_name SSID_password

回顯如下：

  network={  
        ssid="SSID_name"  
        #psk="SSID_password" 
        psk=4b7084a26fea96aaf67518820cc1151fb8f47c5fc0674cd6e877a2ecd70b596e  
}  

藉助 cat 等命令，複製這段回顯並保存到自己的配置文件中
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
4. 配置/etc/network/interfaces，
sudo nano /etc/network/interfaces
如果自動獲得IP地址，配置內容如下：

allow-hotplug wlan0  
auto wlan0  
iface wlan0 inet dhcp  
pre-up wpa_supplicant -B w -D wext -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf  
post-down killall -q wpa_supplicant

如果設置固定IP地址，配置內容如下：

allow-hotplug wlan0  
auto wlan0  
iface wlan0 inet static  
  address 192.168.1.137  
  netmask 255.255.255.0  
  network 192.168.1.0  
  broadcast 192.168.1.255  
  gateway 192.168.1.1  
wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf  

連接網絡命令。或者重新啓動系統可自動連接無線。

sudo ifup wlan0 

參考：http://blog.csdn.net/bailyzheng/article/details/33336709