CPU(Central Processing Unit)：中央處理器，是計算機系統的運算和控制核心，是信息處理、程序運行的最終執行單元。CPU由運算器、控制器和寄存器及實現它們之間聯繫的數據、控制及狀態的總線構成。CPU一般的工作流程包括四個步驟：提取(Fetch)、解碼(Decode)、執行(Execute)和寫回(Writeback)。CPU從存儲器或高速緩衝存儲器中取出指令，放入指令寄存器，並對指令譯碼，並執行指令。所謂的計算機的可編程性主要是指對CPU的編程。
MCU(Micro Control Unit): 微控制器，是指隨着大規模集成電路的出現及其發展，將計算機的CPU、RAM、ROM、定時計數器和多種I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片級的芯片。常見的典型MCU包括51，AVR、Cortex-M這些芯片，內部除了CPU外還有RAM、ROM，可以直接加簡單的外圍器件(電阻，電容)就可以運行代碼了。
MPU(Micro Processor Unit)：微處理器(不是微控制器)，通常代表一個功能強大的CPU(暫且理解爲增強版的CPU吧),但不是爲任何已有的特定計算目的而設計的芯片。Intel X86、ARM中的一些Cortex-A芯片如飛思卡爾i.MX6、全志A20、TI AM335X等都屬於MPU。
SoC(system on chip)：系統級芯片，也稱爲片上系統，意指它是一個產品，是一個有專有目標的集成電路，其中包含完整系統並嵌入軟件的全部內容。而SOC是系統級的芯片，它既MCU(51，avr)那樣有內置RAM、ROM同時又像MPU那樣強大，不單單是放簡單的代碼，可以放系統級的代碼，也就是說可以運行操作系統
SoPC(System On a Programmable Chip)：可編程片上系統，上面4點的硬件配置是固化的，就是說51單片機就是51單片機，不能變爲avr，而avr就是avr，不是51單片機，他們的硬件是一次性掩膜成型的，能改的就是軟件配置，通俗說就是改代碼，本來是跑流水燈的，改下代碼，變成數碼管。而SOPC則是硬件配置，軟件配置都可以修改；可以自己構建硬件，這顆芯片稱爲“白片”，什麼芯片都不是，把硬件配置信息下載進去了，他就是相應的芯片了，可以讓他變成51，也可以是avr，甚至arm，同時SOPC是在SOC基礎上來的，所以他也是系統級的芯片，所以記得當把他變成arm時還得加外圍ROM，RAM之類的，不然就是MPU了。
CACHE()：高速緩衝存儲器，其作用是爲了更好的利用局部性原理，減少CPU訪問內存的次數。簡單地說，CPU正在訪問的指令和數據，其可能會被以後多次訪問到，或者是該指令和數據附近的內存區域，也可能會被多次訪問。因此，第一次訪問這一塊區域時，將其複製到cache中，以後訪問該區域的指令或者數據時，就不用再從內存中取出。
MMU(Memory Management Unit):內存管理單元，它是中央處理器（CPU）中用來管理虛擬存儲器、物理存儲器的控制線路，同時也負責虛擬地址映射爲物理地址，以及提供硬件機制的內存訪問授權，多用戶多進程操作系統。
TIPS：
CPU與MCU區別：CPU指代的是運算單元；
MCU與MPU區別：典型的MCU通常使用片內flash存儲器來存儲和執行程序代碼。而MPU沒有存儲空間的限制，MPU使用外部存儲器提供程序和數據空間。程序一般放在非易失性存儲器如NAND或者串行Flash內，啓動時，程序載入到外部DRAM中，然後開始執行。
SOC可以簡單看成MCU與MPU的結合版，但是實際情況往往很複雜，比如某些MPU內部也包含ROM和RAM，可以實現啓動階段的一部分功能（系統啓動過程，參見前文《不同嵌入式系統的啓動過程分析》）；
CACHE分爲一級緩存、二級緩存、三級緩存，緩存級別越低，速度越快，當然價格也更高。
通常情況下，有沒有MMU可以看做區別SOC和MCU的特徵，沒有MMU一般就是MCU，包含MMU的是SOC。
最後，區分這些概念並沒有什麼亂用，只是爲了輔助理解不同型號的芯片工作流程。