设置ANDROID_SDK_HOME的问题。具体解决如下，在环境变量里新建一个变量名：ANDROID_SDK_HOME,值为sdk的目录， 我电脑上的是“D:\Program Files\android-sdk_r07-windows\android-sdk-windows”，然后编辑PATH,增加一个值 “%ANDROID_SDK_HOME%\tools”,用命令行测试android,看看能否启动android sdk and avd manager程序，成功后重启eclipse，查看
window-perferences-android-build 看 default debug keystore 是否指向 ANDROID_SDK_HOME的位置，我的电脑上的是“D:\Program Files\android-sdk_r07-windows\android-sdk-windows\.android \debug.keystore”，应该成功了。
总结下：初次安装android 开发环境，需要安装jdk,设置JAVA_HOME,安装eclipse，安装android sdk, 1.5版本以后需要下。载SDK Manager，这样就不会提示错误了。创建avd 可以用命令行，也可以用android sdk and avd manager。