【迅爲iMX6Q】開發板：迅爲官方提供好的uboot的編譯

 

操作系統：win10 64位

虛擬機：VMware® Workstation 14 Pro

虛擬機操作系統：ubuntu 18.04 64位  ubuntu-18.04.2-desktop-amd64.iso

開發板：迅爲 iMX6Q

本次目標：編譯【迅爲】提供的移植好的uboot-imx並下載到開發板運行

（1）如何找到【迅爲】提供的uboot呢？其實【迅爲】提供的光盤文件裏，有android的源代碼，android是一套代碼，包括uboot,kernel,android上層代碼。因此，去android源碼裏找即可。

iTOP-iMX6_android4.4.2/bootable/bootloader/uboot-imx

這裏的uboot-imx，版本爲：U-Boot 2009.08，算是較老版本了，如果想使用新的，可以在：

iTOP-iMX6_android6.0.1/bootable/bootloader/uboot-imx  找到較新的uboot版本。

（2）如何編譯呢？【迅爲】提供了一個腳本，直接運行即可。

./build_uboot.sh

#!/bin/bash

export ARCH=arm
#export CROSS_COMPILE=/media/work/iTOP-iMAX6/iTOP-iMX6_android4.4.2/myandroid/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin/arm-eabi-
export CROSS_COMPILE=$(pwd)/../../../prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin/arm-eabi-
make distclean
make mx6q_topeet_android_config
#make mx6solo_topeet_android_config

make
~    

（3）如何燒寫：

這時使用：【迅爲】開發光盤裏的下載工具：

Mfgtools-Rel-1.1.0_180706_MX6Q_UPDATER，

修改：cfg.ini文件

[profiles]
chip = MX6Q Linux Update

[platform]
board = SabreSD

[LIST]
name =Linux-MX6QGo-eMMC

修改：Mfgtools-Rel-1.1.0_180706_MX6Q_UPDATER\Profiles\MX6Q Linux Update\OS Firmware\ucl2.xml

這裏是新增加了一個燒寫的選項。只燒寫uboot與內核的，爲了下載快速與調試。

 <LIST name="Linux-MX6QGo-eMMC" desc="Choose eMMC android as media">
    <CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="u-boot-mx6q-sabresd_2G.bin" >Loading U-boot_Linux</CMD>
    <CMD state="BootStrap" type="load" file="uImage" address="0x10800000"
        loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" >Loading Kernel.</CMD>
    <CMD state="BootStrap" type="load" file="initramfs.cpio.gz.uboot" address="0x10C00000"
        loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" >Loading Initramfs.</CMD>
    <CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>
	
	<CMD state="Updater" type="push" body="$ ls /dev/*"/>
	<CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=512 seek=1536 count=16">clean up u-boot parameter</CMD>
	<CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=512 conv=fsync count=4000">clean up u-boot parameter</CMD>
	
	<CMD state="Updater" type="push" body="$ echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_ro">access boot partition 1</CMD>
	<CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0boot0 bs=512 count=4000">clear u-boot arg</CMD>
	<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/linux/u-boot.bin">Sending U-Boot</CMD>
	<CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk0boot0 bs=512 seek=2 skip=2">write U-Boot to sd card</CMD>
	<CMD state="Updater" type="push" body="$ echo 1 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_ro"> re-enable read-only access </CMD>
	<CMD state="Updater" type="push" body="$ echo 8 > /sys/block/mmcblk0/device/boot_config">enable boot partion 1 to boot</CMD>
	
    <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="mksdcard.sh.tar">Sending partition shell</CMD>
	<CMD state="Updater" type="push" body="$ tar xf $FILE "> Partitioning...</CMD>
	<CMD state="Updater" type="push" body="$ sh mksdcard.sh /dev/mmcblk0"> Partitioning...</CMD>

	<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/linux/uImage">Sending kernel uImage</CMD>
    <CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk0 bs=1M seek=1 conv=fsync">write kernel image to sd card</CMD>

    <CMD state="Updater" type="push" body="$ mkfs.ext3 -j /dev/mmcblk0p1">Formatting rootfs partition</CMD>
    <CMD state="Updater" type="push" body="$ mkdir -p /mnt/mmcblk0p1"/> 
    <CMD state="Updater" type="push" body="$ mount -t ext3 /dev/mmcblk0p1 /mnt/mmcblk0p1"/>  
    <CMD state="Updater" type="push" body="$ echo Update Complete!">Done</CMD>

 

 

把已經編譯好的uboot.bin放在工具下的燒寫目錄進行燒寫。

 

運行的信息如下：

 

U-Boot 2009.08 (11月 06 2019 - 09:54:12)

CPU: Freescale i.MX6 family TO1.5 at 792 MHz
Thermal sensor with ratio = 188
Temperature:   44 C, calibration data 0x5a852169
mx6q pll1: 792MHz
mx6q pll2: 528MHz
mx6q pll3: 480MHz
mx6q pll8: 50MHz
ipg clock     : 66000000Hz
ipg per clock : 66000000Hz
uart clock    : 80000000Hz
cspi clock    : 60000000Hz
ahb clock     : 132000000Hz
axi clock   : 264000000Hz
emi_slow clock: 132000000Hz
ddr clock     : 528000000Hz
usdhc1 clock  : 198000000Hz
usdhc2 clock  : 198000000Hz
usdhc3 clock  : 198000000Hz
usdhc4 clock  : 198000000Hz
nfc clock     : 24000000Hz
Board: i.MX6Q-SABRESD: unknown-board Board: 0x63015 [POR ]
Boot Device: MMC
I2C:   ready
DRAM:   2 GB
MMC:   FSL_USDHC: 0,FSL_USDHC: 1,FSL_USDHC: 2,FSL_USDHC: 3
Boot system :android
LCD type:9.7
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   FEC0 [PRIME]
Hit any key to stop autoboot:  0 
booti: bad boot image magic
fastboot is in init......flash target is MMC:3
Bad partition index:2 for partition:recovery
Bad partition index:5 for partition:system
wait usb cable into the connector!

 

這裏的uboot，是爲了啓動android的，如果只想跑uboot kernel與根文件系統，還需要進一步的研究與配置。