編譯方式，windows下的esp具：esp-idf-tools-setup-2.0.exe
運行：ESP-IDF Command Prompt (cmd.exe)
使用新的ESP32 SDK V3.2，新建一個工程，可以把esp-idf的例程複製一份出來，放在一個文件夾下，並加入git管理。
編譯問題：
idf.py fullclean 或 idf.py menuconfig 報錯，
解決方法：
（1）工程目錄下，要有.git目錄！！
（2）要有git提交分支，如master分支。
新建工程，需要執行一下清理，然後再編譯。
涉及的主要的命令：
- idf.py fullclean 換電腦編譯時清理一下
- idf.py menuconfig 配置工程
- idf.py build 開始編譯（cmake）
- idf.py -p COM4 erase_flash 全部擦除Flash
- idf.py -p COM4 flash 程序燒寫到Flash