Linux程序開發
linux程序總體上來說是分兩部分的：
1. 底層驅動程序開發；
2.應用層應用程序開發；
驅動程序
一般情況下驅動是跟內核與硬件有關係的，編程語言是C語言，需要懂一些硬件的知識，至少需要看懂硬件原理圖和芯片手冊。硬件原理圖告訴我們底層接口工作的邏輯，以及芯片工作的條件（電壓、電流、時鐘脈衝等）；芯片手冊是告訴我們如何去配置使用芯片，比較關鍵的是看懂寄存器配置，對於芯片的配置，就是去配置其各個寄存器，比如去配置一個AD音視頻採集的芯片：就需要去配置音頻採樣率、採樣點數、採樣位數等等，視頻需要也有相應的參數如碼率、幀率、亮度、銳度、數據編碼格式（BT656、BT1120等）等等，而這些參數，是與其寄存器一一對應的，就是找到其對應的寄存器，給寄存器寫入需要的數值，即可配置爲對應的模式。除此之外，還需要了解內核，比如內核的驅動框架，內核提供給驅動調用的接口，內核調度驅動的機制等等。驅動程序對開發人員要求通常比應用開發人員要高一些，需要掌握的知識多一些，所以通常待遇也會比應用開發人員要高一些。但是，驅動程序開發的需求量沒有應用程序多，因爲驅動一般完成後， 就不需要改動，而且一般驅動開發，都是在芯片廠商那裏需要，做具體應用的公司一般驅動人員很少的。
應用程序
應用程序基本上就是通過常見的編程語言去開發具體業務的程序，這個編程語言就不再侷限於C語言了，可以是C、C++、java、Python、lua、shell、還有web的前後端開發等。
應用層，顧名思義，就是應用，不同的行業有不同的業務，也就是不同的應用。比如：智能公交行業，需要做的是GPS定位，位置上報、根據位置自動報站並且平臺端需要做基於GPS的位置信息來實現智能化調度車輛等。所以說，應用程序開發人員的需求量要遠遠大於驅動開發人員。做應用開發還有一個好處，就是可以熟悉行業的業務知識，這可能有利於你的職業發展，可以不把眼光侷限在技術裏面，而是通過技術去實現業務功能，也就是實現客戶的需求，可以逐漸養成以市場爲導向的思維，而不是隻盯着技術，畢竟技術只是手段，是工具，最終我們是要解決客戶或者市場的問題的。
做應用程序開發，入門的門檻就比較低了，剛畢業就可以做開發。但是好的應用開發工程師還是有很大區別的，這些區別在哪裏那？我感覺主要體現在以下幾個方面：
1. 對需求的分析
2. 應用程序的架構設計
3. 整體系統設計
需求分析
對於業務需求的分析，不同的人理解的程度不一樣，新手往往會低估技術難度與工作量。
應用程序架構設計
一般情況下，不同行業或者的公司，都有自己的一套應用框架，一般都是基於業務邏輯的應用程序框架，這個也不是一下子設計出來的，而是根據公司的業務逐步完善，最終進化而來的。
整體系統設計
這一項可能只在是嵌入式系統中存在；這裏說的系統就是指的整個設備的軟件系統，包括uboot、內核、文件系統以及flash的分區設計；這裏面有好多技巧，比如比較重要的一項：升級功能。
嵌入式系統，升級是要放在最前面考慮的事情，設備前期升級的頻率可能會比較高的，一方面是由於剛上線軟件存在bug，另一方面是需求的增加。如果系統前期設計不夠合理，後期升級系統或者應用程序可能就會很麻煩，所以設備上線之前，升級要做的非常穩定，最好做到支持遠程升級；另外在flash的分區設計上，最好做一個備份系統分區，這個就是萬一主系統異常無法啓動，可以選擇通過備份系統啓動，從而再對主系統進行更新修復。具體細節不再這裏詳細說了，以後專門介紹。
結束語
對於Linux應用程序開發，入門很簡單，嵌入式linux應用，與linux的應用基本上沒有太大差別，如果熟悉了C/C++語言，那麼很容易上手，經歷過幾個完整項目，填過一些坑，纔算是入行。
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