先列一下Linux系統開發要掌握的知識，後續的文章中，會一 一講解。
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文章目錄
Linux系統開發會用到什麼？
C語言基礎
Linux系統內核是C語言編寫的，所以，Linux系統開發可能會和很多系統API打交道，需要掌握C語言基礎，C語言是Linux最基礎的開發語言，當然也可以用C++。一般做與系統交互的模塊時，用C語言多一些，做上層業務應用時，爲了開發效率，會使用C++來開發，畢竟C++是面向對象的開發語言，適合大型項目的開發，方便模塊化，代碼複用率高。
shell腳本
shell腳本，也就是使用Linux系統下的一系列命令，有機組合在一起，而完成預期的功能。Linux設計思想是“小即是美”，這一思想是shell腳本編程的完美體現。每個命令只完成一種功能，不同的命令組合在一起，卻可以實現複雜的功能。做Linux下開發，免不了要與腳本打交道（比如測試、分析數據等）。
慢慢學會使用Makefile
Makefile是Linux程序開發時必不可少的編譯管理腳本，這個裏面東西也很多，不過剛開始可以簡單看看，夠用就行，隨着項目的越做越大，代碼文件與目錄越來越複雜，這時候的Makefile可能就會複雜一些，牽扯到不同目錄的Makefile的相互調用或者協調。
比如嵌入式系統中，一般不止一個應用程序，可能會有多個程序，在整體編譯時，會包括如下內容：
- 各個應用程序模塊的編譯（需要判斷是否編譯成功，出現編譯失敗的情況停下來，拋出錯誤信息）
- 應用程序打包（做成壓縮包或者分區鏡像）
- 默認配置文件打包
- uboot、內核、文件系統、應用程序整體打包成一個鏡像文件，大小對應flash分區的大小（大小不足需要填充空數據，保證與分區對應）。
- 自動版本管理，在編譯完成，打包完成後，可以通過腳本來自動根據時間生成版本號。
這些東西做起來其實挺複雜的，需要Makefile與shell腳本搭配完成。
常規Linux系統編程知識都有什麼？哪些常用？哪些不常用？
常規Linux編程知識
文件IO
比較常用
Linux系統下，所有的資源都是以文件的形式訪問的，設備被抽象爲設備文件，放於/dev目錄下。
基本的訪問函數：
| 函數名 | 簡介 | 一般怎麼用 |
|---|---|---|
| open | 打開設備文件 | 訪問設備文件，首先要先打開設備 |
| close | 關閉設備文件 | 文件訪問結束後，需要調用該接口，如果不關閉，會造fb耗盡 |
| read | 讀取數據 | 讀取數據，可以是文本文件內容，也可以是攝像頭數據等 |
| write | 寫入數據 | 向設備寫數據，比如串口通信時，可以用write發送數據 |
| ioctl | IO操作函數 | 該函數功能比較多，被稱作雜物箱~，可以讀、寫數據，做驅動的同學應該很瞭解 |
| fcntl | 屬性設置函數 | 對已經打開的設備，設置屬性，比如可以設置串口讀數據的阻塞和非阻塞屬性 |
| lseek | 改變偏移量 | 一般用於對已打開的文件讀寫位置的偏移量修改 |
文件與目錄操作
常用
系統編程少不了文件與目錄的訪問，比如你要讀取某個目錄下的所有文件名字，或者修改文件名、修改目錄，移動文件等等。
| 函數名 | 簡介 | 一般怎麼用 |
|---|---|---|
| stat、 fstat 、lstat | 獲取文件狀態 | 可以獲取到文件的創建、訪問時間，文件大小等 |
| access | 檢測文件屬性 | 常用於判斷文件是否存在 |
| chmod | 修改文件權限 | 一般涉及到文件訪問權限修改時，會用到，比如增加可執行權限 |
| mkdir | 創建目錄 | 一般在程序裏判斷到需要用到的目錄不存在時，用此函數創建 |
| rmdir | 刪除目錄 | 需要刪除目錄時使用，一般很少用到 |
| opendir | 打開目錄 | 在讀取目錄信息之前，需要先打開目錄（類中與文件訪問） |
| readdir | 讀取目錄內容 | 在檢索文件時，會用到，讀取目錄下文件列表 |
| closedir | 關閉目錄 | 在讀取完成後，記得關閉目錄 |
| sync | 同步數據到磁盤 | 這個函數一般在修改文件，寫入數據後調用，讓系統把數據同步到磁盤 |
標準IO庫
比較常用
所謂標準IO庫，其實是C語言裏的文件IO，另外這裏面的IO與前面提到的“文件IO”在文件的讀寫上有個區別，標準IO是有緩存的，而Linux系統的文件IO函數是無緩存的。
主要是文件操作函數：
| 函數名 | 簡介 | 一般怎麼用 |
|---|---|---|
| fopen | 打開文件 | 放文件文件前先調用fopen獲取文件句柄 |
| fclose | 關閉文件 | 文件訪問結束後，記得關閉文件，否則造成內存泄露 |
| fread | 讀取文件 | 讀取文件數據 |
| fseek | 修改文件讀寫位置 | 用於修改文件讀寫的位置偏移量 |
進程控制
一般
如果你不使用多進程編程的話，這一項可能就用的不多，我的代碼裏用的也不是太多。
這個知識點主要是進程的創建、子進程管理、進程退出資源釋放等等。
線程編程
比較常用
上了系統，一般跑的任務就會比較多，線程是比較常用的，一般可以分爲兩種，一種是長時間運行的任務，一種是執行完任務自行退出。現在C++11已經支持了線程，使用起來非常方便。之前沒有C++11時，爲了方便使用，都是對pthrea_簇函數進行了二次封裝。
高級IO
常用
可能你會比較奇怪，爲什麼這麼多“IO”相關的東西：文件IO、標準文件IO、高級IO！
是的，這裏的IO比較多，前兩個“IO”還有點相似，這個高級IO和前面兩個有點不太一樣。
高級IO裏主要是講的IO操作的方式：阻塞、非阻塞控制，最主要的是通過select和poll實現IO多路複用，這樣可以實現程序的異步執行。現在用的比較多的Nginx，就是使用的epoll模型，實現的高併發。
進程間通信
非常常用
一般在linux系統下面，既然是系統，就不止一個應用程序在運行，那多個應用程序，就會需要數據交互，那麼，就用到了進程間通信，進程間通信有許多開源的工具（比如DBUS），這裏簡單介紹一下系統裏提供的通信方式：
| 名稱 | 簡介 |
|---|---|
| 管道 | 一般用於父子進程間通信，有名管道可以跨程序 |
| 消息隊列 | 消息隊列可以分類型，適用於數據量小的，簡單通信 |
| 信號量 | PV操作，用於同步，可以與共享內存搭配用，寫完數據，告訴另一個線程可以讀取了 |
| 共享內存 | 適用於大數據量的傳輸 |
| socket | socke不僅是網絡通信的接口，也可以是本地進程間通信（UNIX socke），這種方式很常用 |
數據庫
常用
如果是存儲配置參數，我不太推薦用數據庫，用json就挺好。數據一般用於存儲比較規則的數據，這樣方便數據的管理。在嵌入式系統，用的比較多的是sqlite數據庫。
串口編程
比較常用
在Linux下，特別是做嵌入式系統，這個可能是少不了的，比較常用。其實串口編程也很簡單，可能200行代碼就可以把串口通信建立起來了。應用層的數據通信，就是使用write、和read函數操作，但是如果想做的比較好一些，就需要花點時間去做個軟件框架，比如利用前面提到的select實現異步操作（後面文章會介紹實現方式以及串口的封裝）。
網絡編程
超級常用
相信現在的嵌入式設備基本上都需要網絡通信功能，所以，網絡編程自然是非常常用的。特備是現在物聯網的發展，萬物互聯。Linux下的網絡編程，有一系列的API函數，挺多的，參數配置也比較多，剛開始會讓人很頭疼，不知道哪個參數設置個什麼值合適（我們都是慢慢試錯試出來的）。這個也不用擔心，我後面會給大家分享出來我用C++封裝好的網絡通信庫，包括TCP、UPD、UDP組播、域套接字（本地）等的封裝。
結束語
後續準備按照今天列出的這幾項內容，在後面的文章一一介紹，歡迎大家關注跟進。
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