树莓派3b连接GPS+BD模块并用python获取数据（USB版）

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目的：树莓派连接GPS模块获取位置信息

材料：树莓派3b（Ubuntu MATE系统），GPS+BD模块，USB转TTL模块，GPS有源天线

 

步骤：

1.    用杜邦线连接上图三个器件，GPS模块与USB转接头相连时PPS一端不连，两模块TXD和RXD交叉相连，即GPS模块的TXD连接USB转接模块的RXD，连好后将天线放到窗外

2.    lsusb 查看是否识别该模块

使用GPS读取软件cgps

安装指令：sudo apt-get install gpsd gpsd-clients Python-gps

如果提示Unable to locate package …，输入sudo apt-get update&& sudo apt-getinstall gpsd gpsd-clients Python-gps

如果还不行，就不要在远程登录的时候这么做，直接在树莓派上操作

如果还是不行，就sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade&& sudo apt-get install gpsd gpsd-clients Python-gps

再不行我就没办法了

3.    使用命令：cgps -s

左边就是卫星回来的数据，右边是啥我也不知道

4.    如果第三步能正常实现，我们就可以使用python读取信息为我们所用啦

在选定路径下，执行命令nano getGPSInfoByUSB.py，拷贝如下程序：

from gps import *
import time
session =gps(mode=WATCH_ENABLE)
try:
while True:
    report = session.next()
    if report['class'] == 'VERSION':
        print 'connect GPS successfully'
    if report['class'] == 'DEVICES':
        print'searching satellite ....'
    if report['class'] == 'WATCH':
        print'search satellite successfully'
    if report['class'] == 'TPV':
        print 'Latitude:   ' , report.lat
        print 'Longitude:  ' , report.lon
    if report['class'] == 'SKY':
        print 'satellites NO.',len(report.satellites)
    time.sleep(3)
exceptStopIteration:
        print "GPSD has terminated"

保存后执行：python getGPSInfoByUSB.py，就可看到位置信息了