因爲項目之前採用的是USB轉SPI與下位機通信，另外電機控制是採用CANopen協議，對於項目的要求來說，速度還是太慢了；在參考了別人的設計方案之後，所以最近打算把方案更改一下，採用USB通訊的方式，其中所用的芯片是Cypress 68013A。我之前沒有接觸過USB通訊，所以得從零基礎開始學習USB通訊。
在其他基礎問題解決了之後，第一步就是學習瞭解Bulkloop示例，通過這個示例可以大致瞭解USB通訊的基礎原理。但是我用Keil uVision 4打開Bulkloop的工程文件，在重生成的時候，報錯了，Error: failed to execute 'C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE'。但很奇怪的是，我打開另外一個開發包中的Bulkloop工程，重生成卻沒有報錯。
一開始我以爲是Keil版本的問題，因爲Bulkloop工程的後綴是.Uv2,而我把工程保存之後，後綴名變爲.uvproj。後面發現不是這個原因，Uv2只是Keil4之前的版本工程文件的後綴，而uvproj是Keil4的版本工程文件的後綴。接下來找到一個解決方案是：找到Keil安裝目錄下的TOOLS.INI文件，把[C51]節下面的PATH="C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE"改爲當前安裝目錄，如下圖所示。
但我打開TOOLS.INI文件，[C51]節下的PATH路徑已經是正確的安裝路徑，並不是大家所說的路徑錯誤；
接下來繼續找問題，發現Components，Environment and Books對話框中有一個Folders/Extensions選項卡，其中在Development Tool Folders中，我沒有勾選Use Settings from TOOLS.INI, 所以導致前面的TOOLS.INI文件雖然正確，但沒有被使用。而下面的BIN，INC，LIB等項裏面，正是報錯的C:\Keil\C51\BIN\ ，C:\Keil\C51\INC, 以及 C:\Keil\C51\LIB。把這三個選項都修改成Keil的安裝目錄，我的是D:\Program Files(x86)\Keil\C51\BIN\, D:\Program Files(x86)\Keil\C51\INC\以及D:\Program Files(x86)\Keil\C51\LIB\後，再重生成工程，就要以正常生成.hex 文件而不報錯了。
此外，在INC以及LIB框中，還可以繼續添加其他包含目錄或者庫目錄，從而讓Keil編譯器可以找到想要的頭文件以及庫文件。
上面的這個問題對於很多嵌入式領域的人來說是非常簡單的問題，而我只是一個剛入門的新手，也算是一點學習吧，望各位大牛們批評指正。