時序圖
消息
消息一般分爲同步消息（Synchronous Message），異步消息（Asynchronous Message）和返回消息（Return Message）.如下圖所示：
同步消息=調用消息（Synchronous Message）
消息的發送者把控制傳遞給消息的接收者，然後停止活動，等待消息的接收者放棄或者返回控制。用來表示同步的意義。
異步消息（Asynchronous Message）
消息發送者通過消息把信號傳遞給消息的接收者，然後繼續自己的活動，不等待接受者返回消息或者控制。異步消息的接收者和發送者是併發工作的。
返回消息（Return Message）
返回消息表示從過程調用返回
自關聯消息（Self-Message）
表示方法的自身調用以及一個對象內的一個方法調用另外一個方法。