时序图
消息
消息一般分为同步消息（Synchronous Message），异步消息（Asynchronous Message）和返回消息（Return Message）.如下图所示：
同步消息=调用消息（Synchronous Message）
消息的发送者把控制传递给消息的接收者，然后停止活动，等待消息的接收者放弃或者返回控制。用来表示同步的意义。
异步消息（Asynchronous Message）
消息发送者通过消息把信号传递给消息的接收者，然后继续自己的活动，不等待接受者返回消息或者控制。异步消息的接收者和发送者是并发工作的。
返回消息（Return Message）
返回消息表示从过程调用返回
自关联消息（Self-Message）
表示方法的自身调用以及一个对象内的一个方法调用另外一个方法。