力扣團隊買了一個可編程機器人,機器人初始位置在原點(0, 0)。小夥伴事先給機器人輸入一串指令command,機器人就會無限循環這條指令的步驟進行移動。指令有兩種:
U: 向y軸正方向移動一格
R: 向x軸正方向移動一格。
不幸的是,在 xy 平面上還有一些障礙物,他們的座標用obstacles表示。機器人一旦碰到障礙物就會被損毀。
給定終點座標(x, y),返回機器人能否完好地到達終點。如果能,返回true;否則返回false。
示例 1:
輸入:command = "URR", obstacles = [], x = 3, y = 2
輸出:true
解釋:U(0, 1) -> R(1, 1) -> R(2, 1) -> U(2, 2) -> R(3, 2)。
示例 2:
輸入:command = "URR", obstacles = [[2, 2]], x = 3, y = 2
輸出:false
解釋:機器人在到達終點前會碰到(2, 2)的障礙物。
示例 3:
輸入:command = "URR", obstacles = [[4, 2]], x = 3, y = 2
輸出:true
解釋:到達終點後,再碰到障礙物也不影響返回結果。
限制:
2 <= command的長度 <= 1000
command由U,R構成,且至少有一個U,至少有一個R
0 <= x <= 1e9, 0 <= y <= 1e9
0 <= obstacles的長度 <= 1000
obstacles[i]不爲原點或者終點
待會的代碼由兩部分組成:
最前面的一個robot2方法效果較好,無論對於數據量過大的還是其他的情況,效果都還可以忍受,它的思路是將障礙物位置轉化爲目的地,因爲有些障礙物根本無法到達,所以我們可以很輕鬆的排除掉一些,其次由於障礙物的數量總是有限的,不值當我們每走一步路就去判斷是否撞上了,這樣就會減少很多時間。我們將所有障礙物遍歷完後,若是能到達障礙物則說明會碰撞上。否則,再遍歷真正目的地若是能到達則返回真,不能到達返回假
後面的robot方法是每走一步路就對其是否碰撞進行檢測,說實話效果在數據量比較大的時候不是很好。諸君且看吧
package medium;
import java.util.Arrays;
public class robottest {
//換一個思路,把每個障礙物,看作是目的地,看看其能否到達
public boolean robot2(String command, int[][] obstacles, int x, int y) {
boolean flag=false;
for(int i=0;i<obstacles.length;i++){
int i1= obstacles[i][0];
int i2= obstacles[i][1];
if(i1<=x&&i2<=y)
flag=isAcess(command,i1,i2);
if(flag==true)
return false;
}
flag=isAcess(command, x, y);
return flag;
}
public boolean isAcess(String command,int x,int y){
int xNum=0;
int yNum=0;
int[] position=new int[2];
while(xNum!=x||yNum!=y){
for(int i=0;i<command.length()&&(position[0]!=x||position[1]!=y);i++){
char c=command.charAt(i);
if(c=='U')
position[1]=position[1]+1;
else if(c=='R')
position[0]=position[0]+1;
}
xNum=position[0];
yNum=position[1];
if(xNum>x&&yNum>y)
return false;
}
if(position[0]==x&&position[1]==y){
return true;
}
return false;
}
//對於大數據量效果不好的算法
public boolean robot(String command, int[][] obstacles, int x, int y) {
int xNum=0;
int yNum=0;
boolean flag=false;
int[] position=new int[2];
while(xNum!=x&&yNum!=y){
for(int i=0;i<command.length()&&(position[0]!=x||position[1]!=y);i++){
char c=command.charAt(i);
if(c=='U')
position[1]=position[1]+1;
else if(c=='R')
position[0]=position[0]+1;
flag=obstacles.length>0?isBone(position,obstacles):false;
if(flag)
return false;
}
obstacles=obstacles.length>0?Haveob(obstacles):obstacles;
xNum=position[0];
yNum=position[1];
if(xNum>x&&yNum>y)
return false;
}
if(position[0]==x&&position[1]==y){
return true;
}
return false;
}
private int[][] Haveob(int[][] obstacles) {
int j=0;
for(int i=0;i<obstacles.length;i++){
if(obstacles[i][0]!=-1)
j++;
}
int[][] re=new int[j][2];
int k=0;
for(int i=0;i<obstacles.length;i++){
if(obstacles[i][0]!=-1)
{
re[k][0]=obstacles[i][0];
re[k][1]=obstacles[i][1];
k++;
}
}
return re;
}
private boolean isBone(int[] position, int[][] obstacles) {
boolean flag=false;
for(int i=0;i<obstacles.length;i++){
if(obstacles[i][0]==position[0]&&obstacles[i][1]==position[1])
{
flag=true;
break;
}
if(obstacles[i][0]<position[0]||obstacles[i][1]<position[1])
{
obstacles[i][0]=-1;
obstacles[i][1]=-1;
}
}
return flag;
}
public static void main(String[] args) {
robottest r=new robottest();
String command="UUR";//"RUR";//"URR";"RUR"
int[] p={1,1};
int[][] s={};//{{9, 5}, {7, 5}, {6, 10}, {8, 9}, {4, 2}, {8, 3}, {3, 2}};//{3, 9}, {7, 1}, {10, 5}, {6, 3}, {4, 3}, {1, 0}, {6, 5}};//{{2,2}};
System.out.println(r.robot(command,s,1,4));
System.out.println(r.robot2(command,s,1,4));
}
}