大部分步驟和網上都是一樣的，我就不再多說，簡單描述一下，說一下我遇到的問題及解決的方法：
1. 預先下載
官網下載SDK Manager登錄賬號選擇主機（主機可以不用選，確實好像沒啥用，幹嘛要給自己電腦再裝呢。。。）和Xavier型號，爲了避免等待下載和安裝，我點選擇了下面那個先下載後安裝，好幾個G呢，晚上讓它自己下就好了，下完退出，改天（至少留出半天時間準備debug）。
2. 準備安裝
重新打開SDK Manager，按照原來的步驟一步一步的選擇後，點擊安裝Install，這些一般沒啥問題。
（1）注意用原裝USB線連接Xavier電源燈旁邊的那個口，否則連不上。
（2）按住中間的Recovery鍵，同時再按住左邊的Power鍵，一兩秒後鬆手，Xavier進入USB mode，在Host打開終端lsusb應該可以發現一行這樣的：Bus 001 Device 016: ID 0955:7019 NVidia Corp.證明連接成功，但並不一定可以看到就一定能連接成功，不成功的話，退出sdk manager再多進入幾次，就連接上了。
3. 刷機
（1）按照默認配置，大約中間的時候，Xavier界面上會出現系統配置，輸入用戶名計算機名以及密碼，即可完成系統的安裝。
（2）如果不需要CUDA，opencv4tegar等，現在系統就可以使用了。
4.安裝Jetson Components
（1）我在完成系統安裝後繼續安裝CUDA，等待了漫長的時間後，失敗了。。。沒錯，到了99%的時候出現了錯誤，之後再次安裝出現連接不上的問題，然後我連接一根網線到路由器上，又重啓sdk manager和Xavier才連接上，再安裝cuda什麼的就不需要選Jetson OS和HOST了，不然又刷機了。
（2）多次嘗試安裝CUDA仍舊錯誤，查看TERMINAL選項，看了一下報的錯誤，好像是網絡的問題，包依賴項啥的沒有安好，直接在Xavier上執行update後，執行：
sudo apt --fix-broken install
這一命令就是完成對剛纔安裝失敗的包的修復，安裝修復完後，重新進入sdk manager執行Install完成cuda的安裝，包括後面的cuDNN的安裝也是失敗後執行sudo apt --fix-broken install，最終完成安裝。
（3）安裝完畢CUDA和cuDNN繼續安裝OpenCV，安裝一會就卡在那不動了有時候還有erro，多次在Xavier上update和fix無果，我仔細查看了TERMINAL如下所示：需要安裝幾個python的包，尤其是libpython2.7-dev，下載很慢，我在Xavier上安裝多次才成功，提前安裝好opencv需要的這些包後，再次進入sdk manager進行Install就成功了。
（4）後面的components耐心等待都安裝好了，花了大約半個小時，如果出現卡頓，仍舊可以採用現在Xavier上手動安裝完必要的包後再進行安裝。最後大功告成！