原创 FLIR相機ROS驅動
程序來源Autoware包，詳細參考Autoware包中的spinnaker相機驅動，源程序獲得圖像顏色不正確，稍作修改先轉成opencv格式再轉爲ros消息即可，直接上相關程序，另外CMakeLists.txt的配置可以參考Autowa
2020-07-03 07:11:11
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原创 Autoware標定激光雷達和相機記錄
以Rfans-16爲例，簡單記錄一下自己的學習標定之路，注意：如果激光雷達不是X軸朝前，需要對點雲做一下旋轉變換。 0. 連接相機和激光雷達，激光雷達X軸向前，Y軸向左，Z向上，相機默認正向前方。建立ROS工作空間 $ mkdir -p
2020-06-13 03:05:19
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原创 測量圖像傳輸延時的一個簡單方法
0. 背景 在有opencv的環境下，使用某家的雲遠程傳輸圖像 using namespace cv; //計算當前時間 double t； t = (double)getTickCount()/ getTickFrequency();
2020-06-13 03:05:19
原创 Caffe安裝過程中遇到requirement.txt 的python包依賴等問題
之前在自己筆記本上配置過一次caffe，只用的cpu，啊，簡直不能要。。。後來換了TX1試試，又得重新編譯一邊caffe，每次在編譯python包時總是難以滿足，嘗試好久，有點心得，主要整理一下python依賴解決過程，免得遺忘。 1、開
2020-06-13 03:05:19
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原创 c++利用opencv的glob讀取目錄下特定格式文件路徑並按文件名排序後輸出到vector
參考博客：OpenCV：glob遍歷文件夾下的所有圖片 改寫了一下排序的程序，寫了個簡單的demo，作爲學習記錄。直接上代碼吧 //created:2020.04.06 by Andison #include<iostream> #i
2020-06-13 03:05:19
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原创 OpenCV通過按鍵控制保存視頻並打時間戳C++
0. 程序主要是打開攝像頭後，在現實界面，點擊‘s’鍵(start)開始保存視頻，點擊‘e’鍵（end）結束保存數據，點ESC退出，視頻以開始時間命名.mp4格式、linux下采用.avi格式。 保存在項目目錄下。簡單記錄一下。參考鏈接：
2020-06-13 03:05:19
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原创 牛客C/C++刷體總結（一）
1. 8 進制開頭加0,16進制開頭加0x。 2. char 數組可以用字符串數組進行初始化操作，char str[] = “asdfgh”,不能進行字符串的賦值操作。 3. 指針地址相減插值爲指針類型的個數。 4. 宏定義只是簡單的文
2020-06-13 03:05:19
原创 Linux下同型號USB相機端口綁定
1. 在 /etc/udev/rules.d 建立rules文件，例如： sudo vim cam_front.rules 2. 粘貼下面內容 KERNEL=="video*",KERNELS=="2-7", ATTRS{idVendo
2020-05-11 08:20:53
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原创 win10下VS2015編譯OpenCV4.2.0的dnn模塊調用yolov3模型和CUDA10.2+cudnn7.6.5.32
opencv自4.2.0後dnn模塊開始支持GPU加速，所以需要手動編譯opencv模塊才能用，環境配置：win10，VS2015，CUDA10.2，cudnn-10.2-windows10-x64-v7.6.5.32，cmake3.16
2020-04-23 06:28:18
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原创 FLIR相機測總結
相機在ImagePtr格式轉opencv，參考鏈接：VS 2017 + OpenCV + Spinnaker SDK（PointGrey） 配置 //ImagePtr convertedImage = pResultImage->Con
2020-03-30 03:11:26
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原创 Jetpack 4.3 Xavier刷機記錄——解決cuda和opencv安裝問題
大部分步驟和網上都是一樣的，我就不再多說，簡單描述一下，說一下我遇到的問題及解決的方法： 1. 預先下載 官網下載SDK Manager登錄賬號選擇主機（主機可以不用選，確實好像沒啥用，幹嘛要給自己電腦再裝呢。。。）和Xavier型號，爲
2020-03-02 07:51:47
原创 Windows10下安裝point-cloud-annotation-tool點雲標註工具——吐血之路總結
零. 爲了標註點雲數據，經過多方查找免費開源的標註軟件，根據使用要求和方便程度最終選擇了這款可以在Windows下編譯安裝的point-cloud-annotation-tool，基於QT和vtk和PCL進行編譯使用項目github鏈接鏈
2020-02-22 18:20:14
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原创 windows下一種讀取Ubuntu文件的簡單方法
記錄一下寫這個博客的心路：電腦雙系統win7和ubuntu16.04，前段時間把電腦搞崩了，windows通過系統修復好了，可怎麼都進不去Ubuntu了，嘗試了各種那個引導修復，什麼試用Ubuntu，設置啓動引導盤，都試過了就是不行，本想
2020-02-22 18:20:14
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原创 Ubuntu14.04安裝Eclipse步驟及問題解決總結
在學ROS ,準備安裝一個編程的軟件,選擇了Eclipse,目前小白一個,從查資料安裝,失敗,安裝,改變量再安裝,斷斷續續花了接近兩天的時間,終於最後安裝好了,下面簡單介紹一下安裝的過程,首先你可以嘗試直接在軟件庫安裝,
2020-02-22 18:20:14
原创 ubuntu下Qt Mutimedia 播放mp3文件注意事項
要求：在ROS項目文件中添加qt界面類，點擊按鈕播放音頻文件。 1. 首先添加qt界面類，包含.ui .h .cpp文件，不再詳述，基本操作 2. 在界面中添加放聲音的按鈕，以便觸發函數，我是添加的tabwidget，需要切換
2019-06-24 00:30:11
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