讀大學時學過計算機組成原理、操作系統、計算機網絡等等課程，但是大學生都知道，上完那些課只是懂一點皮毛而已，打打醬油就過去了。特別是對於軟件工程師，一定要多實踐、多思考才行。理論知識顯得並沒有搞硬件或者偏硬件開發的那麼重要，因爲軟件的重點在於邏輯和算法。
我認爲，在中、高級階段，偏硬莫非就是一種知識活兒，而偏軟莫非就是一種體力活兒……只有到達專家階段才能夠有所突破。對比一下培訓機構的軟件開發和硬件開發的培訓費用就知道了，一般的軟件培訓（JAVA/C++/PHP/C#），收費大概是一個月3000，強調是“一個月”，一般的培訓都是2~6個月，所以總費用少則幾千，多則上萬。而嵌入式的培訓費則是按天計算，1天大概500，強調是“1天”，一般的培訓是一週，也有培訓半年的，但是費用也相當高！由此可見，嵌入式的課程含金量很高。軟件開發，特別是網站開發，比嵌入式辛苦多了。
如果你兩者皆不瞭解，那麼我推薦你選擇偏硬件的方向，實惠很多。綜合其他前輩的經驗，嵌入式開發是個不錯的工作，應該比公務員都還好，而且比較適合女生，因爲涉及很多知識，女生在這方面比較在行，但要學好大學裏面的課程，比如數字邏輯、電路分析、微機原理、單片機等等，理論很重要。理論面前，男女平等。
而軟件工程師就業也很容易，這些天很火爆的消息就是“CSDN等網站被黑”，接踵而至的就是“傳智播客創始人、中關村黑馬程序員總負責人張孝祥老師急病突發意外逝世，終年38歲”，張孝祥何許人也？你可能不知道，但是對我來說卻是如雷貫耳。就我知道的情況，目前黑馬程序員訓練營3個多月培訓出來的學生，平均薪資大概8000，這裏面有高中生，有大學生，也有研究生，但多數是大專或大學本科學生，具體薪酬在4500~15000之間，而且千真萬確，我沒有一點吹噓。類似的培訓機構還很多，尚觀、達內、軟通、安博、國信藍點…………這個省略號還很長。軟件開發的培訓週期都在1~4個月之間，就業薪資至少都承諾3000以上，一般都在4000左右。
他們就業很容易，我理解。但是他們起薪就六、七千的，我就有些不淡定了。校園招聘，自己這麼多個Offer，普遍開價都在3000~4500，上5K的公司就很少了，華爲和騰訊校園招聘時開的工資都是6000。同學的5K就已經讓很多人羨慕……但是要淡定，一定要淡定，不要把工資看得那麼重要。據我所知，傳智播客的老師月薪2.5W以上，國信藍點的老師也有1.2W，是否說明工資越多人就越幸福健康？作爲傳智播客的老闆，張孝祥有錢吧，但是他卻非常樸素、非常忙，曾經還跑去發傳單……志向不同，追求不同。
境界。我靜下心來看書、做項目，我發現有些東西確實可以在短短兩、三個月內學通，即使說今年做Linux C/C++開發，明年做JavaEE、Android開發，後年去做硬件開發、驅動開發，那都是沒問題的。問題是，你喜歡做什麼？你想要達到哪種境界？
嵌入式開發知識總結
一、基礎知識
目前流行的嵌入式操作系統有：Linux、uC/OS、WindowsCE、VxWorks、PalmOS和QNX。其中VxWorks實時性很強，最穩定、可靠，但價格昂貴，而其他的都有各自的優點。
ARM公司（原名Advanced RISC Machine），主要是研發ARM系列微處理器（出售IP，即知識產權），目前全世界有幾十家著名的半導體公司都使用ARM公司的授權，包括Motorola、IBM、Intel、SONY、LG等。ARM微處理器已成爲RISC標準。目前基於ARM核的處理器有以下幾種：
ARM7/9 Thumb家族
ARM9/10E家族
ARM 11家族
ARM Cortex家族
SecurCore家族
OptimoDE Data Engine家族
MPCore Multiprocessors家族
Intel公司的StrongARM（相當於ARM8）和Xscale。
ARM7處理器採用了ARMV4T（馮諾依曼）體系結構。目前主流的ARM7內核是ARM7TDMI（最常用）、ARM7TDMI-S、ARM720T和ARM7EJ-S。T代表支持Thumb指令集，D代表支持片上調試，M代表內嵌硬件乘法器，I代表支持片上斷點和調試點。
ARM9處理器採用改進型哈佛體系結構。採用五級流水處理及分離的Cache結構。常見的系列有：ARM920T、ARM922T和ARM940T。
Xscale是基於ARMv5TE體系結構，是一款性能全、性價比高、功耗低的處理器。支持16位的Thumb指令和DSP指令集。
Cortex，按傳統的命名方法，Cortex可以看做ARM12。ARM公司推出了Cortex-A/R/M三個系列。
還有ARM9E、ARM11、MPCore、StrongARM等，略。
目前比較經典的是基於三星ARM9的S3C2440的開發板，這個系列的資料很多。最流行的是基於三星ARM11的S3C6410開發板，可以跑Android，尚觀嵌入式學院都是用的這種板子。
ARM體系結構的變種
Thumb指令集（T變種）是將ARM指令集重新編碼形成的一個子集。常見的ARMv5T使用v2版的Thumb指令集。
此外，還有長乘法指令（M變種），增強型DSP指令（E變種），Java加速器Jazelle（J變種）和ARM媒體功能擴展（SIMD變種）。
二、開發流程
不管系統多麼複雜，一般都是以最小系統爲基礎，通過加入所需的功能模塊構成的。最小系統大概包括電源電路、時鐘電路、復位電路、外擴的存儲系統和調試接口。
1、硬件設計
首先要進行實驗板硬件資源規劃，例如在最小系統的基礎上擴充I2C存儲器、串行接口、網絡接口、USB接口、觸摸屏接口，以及按鍵、蜂鳴器等。
然後設計硬件電路，包括電源電路、復位電路、時鐘微處理器電路、外部存儲器電路電路、網絡接口電路等等，這一部分貌似比較有難度。許多公司也都是出售組裝好的開發板。
PCB的設計，要考慮到抗高頻干擾、信號完整性、差分佈線等。焊接好元件之後還要調試電路。
2、軟件的移植與開發
軟件系統的移植主要包括Bootloader的移植、Linux操作系統的移植（包括內核和文件系統的移植）以及針對實驗板的驅動程序的編寫等。
1）準備交叉編譯工具
2）引導加載程序的移植（例如vivi、U-Boot）
3）內核的移植
4）根文件系統的移植
5）驅動程序的編寫
6）其他，例如JTAG測試。
三、移植Linux內核
基本步驟爲：
1）獲取某一版本的Linux內核源碼，根據具體目標平臺對內核源碼進行必要的改寫，主要是修改體系結構相關的部分。
PS：顯然，對內核源碼的修改很有難度，它既要求開發者對Linux內核結構非常熟悉，對目標平臺的硬件結構也非常熟悉，而且要有良好的彙編基礎。這一部分的工作一般都是目標平臺提供商完成的，而且主要的東西是ARM公司的工程師來完成，由他們提供相關版本的Linux內核的補丁，然後把補丁打到我們所用的Linux內核上，經過必要的配置和交叉編譯就行了。所以說，內核的定製和改寫難度很大，一般的軟件工程師和硬件工程師都很難勝任。
2）打補丁，然後配置內核，調出內核配置界面，選上某些選項或者去掉某些選項，配置選項非常多，而且某些選項之間有關聯，所以說這一步比較有難度。下面列出一些配置項，每個配置項都可以選擇Y（將該功能編譯進內核）、N、M（編譯成可以在需要時動態加載的模塊）。
Code maturity level options（代碼成熟度選項）
General setup（通用設置）
Networkong deveices（包括很多子選項dummy net driver support，PLIP support，SCSI device support等）
3）編譯內核，用幾個命令就可以編譯內核了。#make clean，#make dep，#make zImage。
4）移植根文件系統，內核編譯完之後，可以運行各種命令並支持各種功能的中央處理器，但是如果缺少了內存、硬盤等設備也不能正常運行。根文件系統中存放了Linux系統所需要得各種程序文件，沒有這些文件內核無法正常工作。同樣，要移植根文件系統需要清楚Linux的運行機制，比較麻煩。所以一般都使用Busybox這個工具。安裝配置Busybox，向Busybox添加命令，構造根文件系統，製作根文件系統映像文件（形如initrd.gz）。
5）使用U-Boot製作、下載內核。U-Boot支持uImage格式的內核文件。啓動內核，然後使用U-Boot加載根文件系統映像。
四、開發環境的建立
一般宿主機推薦用Red Hat9.0，需要宿主機在硬件上有標準串口、並口、網口；軟件上具有目標板的Linux內核、ramdisk文件系統映像以及Bootloader。軟件的更新通常使用串口或網口，最初的Bootloader燒寫是通過JTAG進行的。
首先要在宿主機上建立交叉編譯調試的開發環境，許多開發板配有光盤能實現自動安裝。用minicom作爲被開發目標板的終端，開發前要正確的配置minicom。然後配置TFTP（簡單文件傳輸協議），用於在目標板和宿主機之間傳輸文件。配置NFS，以便終端機能共享宿主機的文件。
實驗1 編譯Bootloader
很簡單。一種常見的Bootloader是PPCBoot，另一種是vivi。
實驗2 編譯Linux內核
用幾個命令就可以編譯內核文件，編譯後就要配置，配置稍微繁瑣一點。但是每個選項在網上都可以找到相應的配置方法。
實驗3 製作文件系統及程序的燒寫
實驗4 燒寫各部分到目標板
實驗5 交叉編譯並運行簡單程序
打開minicom開啓實驗板電源，掛載實驗板。編譯C語言的命令形如：
/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc -o HelloWorld HelloWorld.c
實驗6 簡單驅動程序的編寫
編寫一個簡單字符設備的驅動程序。該程序非常簡單，但是涉及到很多系統硬件的知識。if，for，switch，static，define這些關鍵字用得很多，也涉及到結構體，涉及到直接對地址的操作、位運算。涉及到物理設備，中斷等一些知識。
其實，顯而易見，驅動開發更靠近硬件一些，程序方面主要是熟練C語言就可以了。驅動開發的最大喜悅就是把物理設備給驅動起來的，並儘量使驅動不出問題，物理設備能夠正常運行。