OpenTCS打造移動機器人交通管制系統(一)

OpenTCS是一個存在已經很久的開源的交通管制系統,之前一直沒有認真研究,最近由於項目需要,着重研究了下此係統,發現內核設計的的確不錯。本文記錄本人在使用OpenTCS二次開發過程中的一些技術方面的東西,供有需要的工程師參考。

首先要使用OpenTCS,首先要具備JAVA語言的開發能力,JAVA是一門非常優秀的語言,用戶數量龐大.........

 

首先我們從官網下載源碼(目前的最新版本爲v4.1.7),官網地址爲:www.opentcs.org

源碼下載下來之後解壓後他長這樣.....

發現項目管理體系是使用的gradle,真方便,直接使用命令gradle build編譯即可,如果編譯成功將顯示BUILD SUCCESSFUL in 40s。(時間取決於你的網絡和電腦配置,我這裏是編譯了40秒鐘)。

下一章對OpenTCS的主要模塊進行介紹。

 

 

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