OpenTCS打造移动机器人交通管制系统(一)

OpenTCS是一个存在已经很久的开源的交通管制系统，之前一直没有认真研究，最近由于项目需要，着重研究了下此系统，发现内核设计的的确不错。本文记录本人在使用OpenTCS二次开发过程中的一些技术方面的东西，供有需要的工程师参考。

首先要使用OpenTCS，首先要具备JAVA语言的开发能力，JAVA是一门非常优秀的语言，用户数量庞大.........

 

首先我们从官网下载源码（目前的最新版本为v4.1.7），官网地址为：www.opentcs.org

源码下载下来之后解压后他长这样.....

发现项目管理体系是使用的gradle,真方便，直接使用命令gradle build编译即可,如果编译成功将显示BUILD SUCCESSFUL in 40s。（时间取决于你的网络和电脑配置，我这里是编译了40秒钟）。

下一章对OpenTCS的主要模块进行介绍。