android的方向傳感器Sensor.TYPE_ORIENTATION（已過時，實測新方法得到的結果和舊方法一致）
三個值分別表示：
value[0] 方向角，用來測方向
value[1] 垂直方向夾角，擡起手機上下兩側該值改變
value[2] 水平方向夾角，擡起手機左右兩側該值改變
這三個值按理說是可以完全還原出手機在3D空間中的方向姿態的。但是小米品牌的部分設備該值反常。
使用華爲設備測試該傳感器參數。首先手機水平放置，value[1]，value[2]基本爲0，擡起手機右側，value[2]增加，經過90度這個臨界點後value[2]又開始減少，此時，value[0]方向角發生一個100多度的突變。
使用小米設備，重複該操作，經過臨界點後，value[0]方向角未發生任何變化。
小米設備的方向傳感器參數反常了，還原出來的3D姿態東南西北方向不對。
最開始我認爲是不是小米把3個方向角的值進行了某些換算，所以進行控制變量法測試value[1]和value[2]的值。測試發現，華爲設備和小米設備同步操作下，垂直方向夾角value[1]和水平方向夾角value[2]無論怎麼變化都是一致的。這說明，小米設備只對方向角value[0]進行了偏移矯正。
這真的就很難受了，相當於要單獨給小米設備調整這個參數，並且還不清楚是不是所有的小米設備方向傳感器參數都是如此。