商務本Surface Laptop2用固態U盤安裝Ubuntu18.04全教程（步驟篇）

任務

對於SLAM項目的上手實踐需要用ROS系統，需要配置Linux環境。
由於之前已在虛擬機上運行過Ubuntu，喜歡這種極客的感覺，但由於商務本的存儲資源有限，作爲學生黨，短期沒有更換電腦的需要，希望在儘量不破壞原電腦系統封閉性的前提下安裝雙系統。
在瀏覽SLAM相關博文時，發現一個符合我期待的概念：Ubuntu2Go（類似WinToGo），網上已有成品售賣，但我更希望能對黑箱內部儘可能探個究竟——親自制作，同時相信自己用相同的價格能得到更好的性能。
作爲一個對電腦系統、硬件等相關知識所知甚少的電腦小白，在主要參考教程兩篇Ubuntu2Go製作使用和資料說明（LinuxtoGo）和製作ubuntu2go步驟詳解的同時，蒐集很多相關資料，希望每個步驟都有理有據，符合我的個人需要。
最終，在一個學長的支持下，歷經半天完成全部工作，效果良好，留下詳盡記錄。

說明

預計文章分爲兩個篇目，步驟篇和補充篇
步驟篇：根據本人的經驗，避開導致錯誤的操作，將安裝過程的正確操作和依據資料整理記錄，目標是能夠使系統的安裝過程在掌控之中；
補充篇：將我在安裝過程中的嘗試結果成敗，還有錯誤過程的解決方法整理記錄，以便他人針對失敗嘗試提出更好的解決辦法，或遇到相同錯誤問題的同學查驗。
希望這個教程能夠給需要的人安裝帶來方便。

前期準備

硬件需要

• 綜合
• 配置電腦：
  Surface Laptop2
• 移動（普通）U盤（此後以啓動盤統稱）：
  製作Ubuntu系統啓動盤
• 固態U盤（此後以系統盤統稱）：
  最終Ubuntu系統安裝的位置，相當於電腦放置系統的另一塊硬盤，本人選用型號：CHIPFANCIER 256GB 天貓鏈接
• 針對電腦Surface Laptop2
• 拓展塢：
  我的電腦只提供一個USB接口，而在安裝系統過程中，至少需要兩個接口（原因：安裝系統時，需要啓動盤與系統盤同時插入，從而使系統能夠從啓動盤安裝到系統盤中（其實就是重裝系統的一個過程，只不過重裝系統的位置在固態U盤）
• 藍牙鍵鼠：
  針對本機Surface Laptop2，在進入Ubuntu系統時鍵盤與觸摸屏會失靈（僅觸摸板可以使用），必須使用外接鍵鼠，如果使用USB接口鍵鼠，那麼你的拓展塢需要另外提供相應多數量的USB接口（例如：使用1個藍牙鼠標+1個USB接口鍵盤，完成整個安裝過程共需要至少3個USB接口）
• 其他提示
• 手機/其他電腦：
  裝系統過程中查看教程、相關資料

軟件需要

• Ubuntu18.04鏡像
  直接前去清華鏡像網站下載桌面版：網址
  選擇這個：
  
• 啓動盤製作工具

選擇製作工具爲UNetbootin，網盤鏈接：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1PNuyFa23Qpjnuet7hfHzdA
提取碼：7ie9

補充篇包括有我在看到教程時的想法，如：

• 想全程用一個U盤實現安裝系統的失敗嘗試
• 不使用外接鍵鼠的失敗嘗試
• emm，沒有成功的嗎？安裝系統就是成功嘗試的集合

如果你的手頭已經滿足了安裝系統所需的硬件軟件環境，請放心大膽繼續前行吧！

安裝過程

製作啓動盤

打開啓動盤製作工具UNetbootin，將鏡像燒錄。

整個過程大約需要15min

系統盤設置

如果你的系統盤中沒有任何需要的數據（可以完全擦除），請直接進行下一步。
如果有，那麼你需要在Windows中首先將系統盤進行磁盤分區操作，這樣可以在系統安裝時能夠保留這部分空間不受干擾。我會將這部分內容放在補充篇中。

電腦系統設置

主要目的是修改電腦的啓動設置，使電腦開機後能通過啓動盤進行系統引導安裝，分爲兩步：

1. 禁用“快速啓動”：
   開機狀態下進行

控制面板>硬件和聲音>電源選項>系統設置>選擇電源按鈕的功能，取消選中“啓用快速啓動”框。

2. BIOS設置
   重啓/開機狀態中（Windows徽標），本機（Surface Laptop2）長按F6進入。不同電腦自行搜索（關鍵詞：本機型名稱+BIOS）

系統安裝

成功進入啓動盤後，出現選擇，我選擇嘗試暫不安裝（第一個），進入Ubuntu圖形界面。

此時，對於本機鍵盤已失靈，需要連接外接設備。
這時，點擊安裝Ubuntu，按照指引根據自己的需要（中文、英文，鍵盤佈局等）進行選擇並進行下一步。重點關注這個界面（安裝類型）：

沒有拍照留存，圖片來源
選擇最後的類型，確定。

對於分區過的系統盤

這裏會彈出一個提示，請讀懂後根據判斷選擇YES或NO，因爲我的分區中有我的備份數據，因此我選擇NO。
若無此提示請忽略

之後來到這個界面，實際是對你將要安裝的系統進行自主分區。

重點設置!

請一定將這個地方-Device for boot loader installation(系統引導設備)設置爲你的系統盤(例如：我的系統盤位於 /dev/sda，根據名稱CHIPFANCIER和空間大小253.4GB可以識別),畢竟任務是要把系統安裝在系統盤裏!

分區準備

第一步，你需要擁有可以分配的空間。觀察上述界面中的設備代號，他們分別代表了你的磁盤資源。
通過觀察，確定了我的系統盤。之前它並非是free space，而是某種類型的磁盤空間。
選中你的系統盤點擊- ，磁盤空間即被釋放（其實在經過最後的確認後纔會釋放），成爲free space。

當你擁有了free space 後，可以進行下一步。

分區方案

通過選中free space後點擊+ ，創建你自己的分區方案。
一個系統在磁盤中的分區方案有一定的策略，我在具體瞭解了幾篇文章後使用瞭如下方案：

Mount point(掛載點)	/(根目錄)	/home	swap
Size(大小)	160G(163840M)	32G(32768M)	12G(12288M)
Type for the new partition(分區類型)	Primary(主分區)	Logical(邏輯分區)
Location for the new partition(分區位置)	Beginning of this space(空間起始)	End of this space(空間起始)
Use as(用途)	EXT4()	EXT4()	swap

具體操作如圖：

此時若還有一部分空間,可以將其做如下設置,成爲存放數據的普通U盤分區.

對於上面的方案,我知道可以修改的是Size(空間大小),其他皆沿用現有方案指示.

主要參考

• 對於swap,我設置爲電腦內存大小(8G)的1.5倍：我的電腦8g存儲空間,虛擬存儲空間多大合適?
• 爲何不設boot分區：安裝Ubuntu系統時硬盤分區方案

附：電腦內存的查看方法

打開Ubuntu的Terminal/終端(快捷鍵Ctrl+Alt+T),輸入指令free -h即可看出(如圖,total=7.7G).

開始安裝

當檢查無誤後,選擇Install/安裝.

彈出提示,檢查是否要對如下磁盤進行操作,當確定下列磁盤都是你剛纔進行的設置後,選擇Continue/繼續.

這時,你的系統盤將根據你的設定被格式化,在完成最後的用戶名和密碼設置後,系統將開始安裝.

由於系統盤的讀寫速度很快,安裝進度也很快完成了.
此時顯示如下界面:

Please remove the installation medium, then reboot.
請刪除安裝介質，然後重新啓動。

任何操作都是無效的,只能強制關機,拔掉啓動盤,再重新開機.

強制關機方式

學長錦囊:長按電源鍵

grub引導

重新開機後,直接進入這個畫面,我措手不及.由於不懂引導修復等含義,我沒有按照其他教程進行相關操作,在進行了若干失敗嘗試後,解決方法如下(很簡單):
輸入exit,進入如下界面,即之前的BIOS設置界面.
我們發現排在最前面的是Ubuntu,其後是USB Storage.

將Ubuntu的順序調換至USB Storage之後

Exit/退出,選擇Restart now/重新啓動

進入系統選擇界面!

排在首位是Ubuntu,成功進入!

結束

本教程到此結束,後續將繼續記錄如何配置ROS系統.
歡迎有疑問的同學留言,我會及時回覆,希望大家在學習上的障礙更少一些.