完整的S32K144的學習彙總如下：
https://github.com/GreyZhang/g_s32k144
繼續S32K144的學習，這一次看一下FreeRTOS的工作時鐘修改。其實，這就是一個簡單的power-mode的切換。但是，在效果上能夠看得出FreeRTOS的行爲的變化。這種配置，應該載我們工程創建之初就進行修改，這樣會讓其他的軟件適配更簡單。不過，從實際的體驗看，這個修改對其他的軟件模塊影響不大，或許這也是RTOS更加有利於工程開展的一點體現。
上面是我們這次修改的修改項，從上面的信息可以看得出這裏有一個警告。但是，如果繼續看相關的提示，點擊感嘆號之後，我們會發現這裏僅僅是一個輔助提示。如果我們切換了工作模式之後，這裏的警告應該要忽略。
接下來，在初始化部分切換power mode，之後看看效果。我增加了如下的代碼：
這樣，我們也能夠方便看得到切換的效果。
從上面的結果可以看得出，根據1000ms的打印信息以及PC的時間戳，我們能夠知道這個修改是成功的。
完整的S32K144的學習彙總如下：