嵌入式Linux進程1

1.進程的概念

• 概念
  程序是指編譯過的可執行的二進制代碼，再大點可以叫應用。進程是指正在運行的程序，一個程序可以有多個進程，一個進程中可以有多個線程。
  輸入命令 top可以看到pid一直在刷新
  

2，進程ID

• 概念
  每一個進程都有一個唯一的標識符，進程 ID 簡稱 pid。
  進程的 ID 在一個固定的時刻是唯一的，需要注意的是，假如你在 s 秒的時候有一個進程 ID
  是 1000，在另外一個時刻 s+n，另一個進程 ID 也有可能是 1000。
  另外內核運行的第一個進程是 1，也就是內核的 init 程序，這個是唯一的。
  進程 id 一般默認的最大值爲 32768，不過也是可以修改的，當然一般情況下不需要這麼做。
  如果當前進程是 1000，那麼下一個分配的進程就是 1001，它是嚴格線性分配的。直到 pid 到
  了最大值，才重新分配已經用過的進程 ID，當然這些進程都是已經死亡的進程。
  除了 init 進程，其它進程都是由其它進程創立的。創立新進程的進程叫父進程，新進程叫
  子進程。

• 函數

  pid_t getpid(void);
  參數：無。
  返回值：成功返回進程號。
  

  pid_t getppid(void);
  參數：無。
  返回值：成功返回父進程。
  

• 實驗例程

  #include <stdio.h>
  #include <sys/types.h>
  #include <unistd.h>
  
  void main()
  {
  	pid_t idp,id;
  	
  	idp = getppid();
  	printf("ppid = %d\n",idp);
  	
  	id = getpid();
  	printf("pid = %d\n",id);
  }
  

• 在ubuntu下編譯，加載到開發板運行
  可以看到當前進程號和父進程號

• 進程有兩個命令，ps和kill分別是查看和終止進程

3.exex函數族 - 執行新程序

• 介紹
  在 linux 中，exec 函數族是把程序直接載入內存，而不是在一個程序中運行多個進程。exec 函數族調用成功之後，會在內存中執行一個新的程序。在 linux 中要運行多任務需要使用 exec 函數族和 fork 進程。
• 有六個exec函數
  
  首先函數族都是以 exec+xx 的方式命名的。
  “l”和“v”表示參數是以列表還是以數組的方式提供的。
  “p”表示這個函數的第一個參數是*path，就是以絕對路徑來提供程序的路徑，也可以以
  當前目錄作爲目標。
  “e”表示爲程序提供新的環境變量。
• 例程
  execl.c

#include<stdio.h> 
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include <unistd.h>

//exec函數族
int main(void)
{
	if(execl("/mnt/udisk/helloexec","helloexec","execl",NULL) == -1){
		perror("execl error");
		exit(1);
	}
	//程序已經跳轉走，如果正常execl不反回錯誤，下面的代碼不會執行！
	printf("execl error！\n");
	return 0;
}

helloexex.c

#include <stdio.h>

int main(int arc,char *argv[])
{
	printf("Hello %s!\n",argv[1]);
}

• 在ubuntu下編譯，加載到開發板運行
  

4.fork 創建新進程

• 在 linux 中可以使用 fork 創建和當前進程一樣的進程，新的進程叫子進程，原來的進程叫
  父進程。
• pid_t fork(void);
  參數：無
  返回值：執行成功，子進程 pid 返回給父進程，0 返回給子進程；出現錯誤-1，返回給父
  進程。
• 例程

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

main()
{
	pid_t pid;
	int i=100;
	
	pid = fork();
	//調用出錯
	if(pid == -1){
		printf("fork failed\n");
		return 1;
	}
	//返回給父進程子進程號，返回值大於0
	else if(pid){
		i++;
		printf("\nThe father i = %d\n",i);
		printf("The father return value is %d\n",pid);
		printf("The father pid is %d\n",getpid());
		printf("The father ppid is %d\n",getppid());
		while(1);
	}
	//返回子進程0，返回值等於0返回給子進程
	else{
		i++;
		printf("\nThe child i = %d\n",i);
		printf("The child return value is %d\n",pid);
		printf("The child pid is %d\n",getpid());
		printf("The child ppid is %d\n",getppid());
		while(1);
	}
	return 0;
}

5.進程終止 exit

• 在 main 函數的結尾會使用 return 或者exit 結束程序。當使用 exit 的時候，就是使用的進程終止函數 exit。
• void exit(int status)
  參數：返回給父進程的參數。
  返回值：無