報這個錯誤目前自己遇到兩種情況
第一種情況：在啓動mqbroker的時候需要指定autoCreateTopicEnable=true，即使不知道啓動的時候是什麼情況，可以在rocketmq的配置文件中修改broker的properties中
爲true。
第二種情況：在配置文件中nameServer配置是多個地址時候使用分號隔開，使用常規的逗號也會報這個錯。
（還有人配置nameServer使用name-server也可能會類似的問題）
如果以上方法還是解決不了，依然報錯，可以嘗試自行在rocketmq中創建topic。官方推薦集羣模式爲雙主雙從，手動創建topic時需要在兩個nameServer上創建topic。
以上僅爲自己遇到此問題，做記錄。