- 下載esp32的idf源代碼 ,可以去GitHub網站git也可以去樂鑫官網資源裏下載
git方法：
在home/usr下創建一個esp的文件夾，然後
cd ~/esp
git clone -b v4.0 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
這個方法比較慢
樂鑫官網下載比較快，網址https://www.espressif.com/zh-hans/products/hardware/esp32/resources
2.設置編譯工具鏈，下載網址https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-gcc8_2_0-esp-2019r2-linux-amd64.tar.gz
下載完成之後解壓在~/esp目錄下，
cd ~/esp
tar -xzf ~/Downloads/xtensa-esp32-elf-gcc8_2_0-esp-2019r2-linux-amd64.tar.gz
3.下載軟件
libncurses-dev flex bison gperf python python-click python-pip python-setuptools python-serial python-cryptography python-future python-pyparsing python-pyelftools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev
輸入命令：
sudo apt-get install git wget libncurses-dev flex bison gperf python python-click python-pip python-setuptools python-serial python-cryptography python-future python-pyparsing python-pyelftools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev
1.設置環境變量
IDF_PATH 應設置爲 ESP-IDF 根目錄的路徑
PATH 應包括同一 IDF_PATH 目錄下的 tools 目錄路徑。
打開~/.bashrc 文件 sudo vi ~/.bashrc
在該文件最後一行添加export PATH="$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH"
在下一行添加IDF_PATH路徑export IDF_ PATH=$HOME/esp/idf的根目錄
保存
關閉當前終端並重新打開終端是環境變量生效
1. 拷貝idf目錄/get-start/helloworld文件夾到自己創建的任意一個文件夾內，進入該文件夾
cd helloworld
然後通過usb串口連接自己的esp32板子
執行make menuconfig
設置串口的號和波特率，默認就行
然後更改串口的權限，執行
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
接着可以執行make
make -j32
j後面的數字代表同時進行的任務數，越大編譯的越快，這裏有32個make任務併發運行，所以就快一些
編譯完成之後就可以進行燒寫，執行：
make flash
在哪裏查看helloworld?，當然是在串口軟件裏，我們只需要執行
make monitor
就可以打開串口，然後看到自己的helloworld的信息了
...
Hello world!
Restarting in 10 seconds...
I (211) cpu_start: Starting scheduler on APP CPU.
Restarting in 9 seconds...
Restarting in 8 seconds...
Restarting in 7 seconds...
官方例子裏是十秒進行一次軟件復位，現在我們只要打開了第一道門，後面的wifi和藍牙，硬件接口，以及各種網絡協議的應用開發就很方便了，後期給大家繼續跟新esp32的開發教程