來自中國臺灣的管振淇，擁有9年導航產品開發及車聯網行業從業經驗，曾參與Waymo等公司的多個自動駕駛相關產品開發專案。小編梳理出本次北斗智造者公開課的核心乾貨，分享給大家：
地圖的變遷
地圖行業發展至今經歷了從紙質地圖、電子導航地圖，再到高精度地圖的變遷。紙質地圖是最傳統的地圖，隨着移動互聯網的發展，這種地圖在我們的生活中已經比較少見。電子導航地圖是目前大家使用最多的，無論是在手機端、車載端還是PC端，在各種導航軟件中我們都會用到這種地圖。不過最近幾年，大家關注更多的已經是高精度地圖了。高精度地圖和一般電子地圖最大的差異是其包括紅綠燈、不可通行區域等更多詳細信息，並直接服務於智能終端。
現階段，全球的自動駕駛技術都在向L3這個等級發展，這意味着高精度地圖在2025年開始就會有實際使用場景。可以預判，未來5年是高精度地圖快速發展的階段，需求量也會越來越大。
我們爲什麼需要高精度地圖？
當下，大部分人的感受是：沒有高精度地圖，我們的導航也很好用了。那我們爲什麼需要高精度地圖？目前，像智能手機這樣的個人導航設備，導航精度大概爲3米到5米。但如果用戶需要知道車輛所處的車道、方向，定位精度必須提高到1米以內。如果要到自動駕駛這種等級，車輛的導航精度必須要提升到0.5米之內，相應的地圖誤差要保持在釐米級。
高精度定位＋高精度地圖，就是未來真實的使用場景。
做一張高精度地圖有多難？
高精度地圖要呈現出大量信息，它的建制和處理都非常複雜，目前也有很多地圖廠商在進行高精度地圖製作。地圖廠商一般會使用精密的儀器（如帶有激光雷達的特種車輛），對道路上的數據進行採集，完成採集後，再將道路上的信息提取出來，建立完整的道路形態，一般做到這樣需要到釐米級的場景和數據。高精度地圖的製作過程中，需要按照更新頻率的不同，將提取到的道路、建築物、交通狀況、意外事件等信息進行分層。
以前大家使用紙質地圖，一年才更新一個版本，版本之間的差異很大；到了電子地圖的時代每個季度甚至每個月都在更新。在高精度地圖上，則要做到事故、團霧這種突發性事件的及時更新。
高精度地圖量產的“瓶頸”
1、地圖生產效率問題
採用傳統測繪方式，分米級地圖的測繪效率約爲每天每車500公里，成本爲每公里10元左右，而釐米級地圖的測繪效率約爲每天每車100公里道路，成本可達每公里千元。因爲它採集的信息更多，也需要更多的後端處理成本，因此地圖的生產效率就會產生問題。
2、實時更新問題
高精度地圖的實時更新是最致命的問題，因爲在實際應用過程中，一些信息每個小時甚至每一分都在變化。高精度地圖如果無法及時納入這些信息，就會影響到用戶的使用體驗。所以高精度地圖應該如何進行更新、頻率是多少、突發性的事故如何在地圖上表現這些都是問題。
3、地圖存儲問題
地圖存儲涉及硬件成本，但是這個成本目前在持續下降，這個問題正在逐步緩解。
目前，市場上比較領先的高精度地圖平臺包括Mobileye的REM系統、地平線NavNet系統，高精度地圖的應用則主要集中在智能駕駛車載地圖應用、政企行業監控和管理平臺應用、自動駕駛仿真及決策分析方案等領域。