後續不斷完善
概述
Android 平臺支持三大類傳感器：
- 動態傳感器
這類傳感器測量三個軸向上的加速力和旋轉力。這個類別中包含加速度計、重力傳感器、陀螺儀和旋轉矢量傳感器。
- 環境傳感器
這類傳感器測量各種環境參數，如環境氣溫、氣壓、照度和溼度。這個類別中包含氣壓計、光度計和溫度計。
- 位置傳感器
這類傳感器測量設備的物理位置。這個類別中包含屏幕方向傳感器和磁力計。
具體類型
| 傳感器 | 說明 | 常見用途 |
|---|---|---|
| TYPE_ACCELEROMETER | 測量在所有三個物理軸向（x、y 和 z）上施加在設備上的加速力（包括重力），以 m/s2 爲單位。 | 動態檢測（搖晃、傾斜等）。 |
| TYPE_GRAVITY | 測量在所有三個物理軸向（x、y、z）上施加在設備上的重力，單位爲 m/s2。 | 動態檢測（搖晃、傾斜等）。 |
| TYPE_GYROSCOPE | 測量設備在三個物理軸向（x、y 和 z）上的旋轉速率，以 rad/s 爲單位。 | 旋轉檢測（旋轉、轉動等）。 |
| TYPE_LINEAR_ACCELERATION | 測量在所有三個物理軸向（x、y 和 z）上施加在設備上的加速力（不包括重力），以 m/s2 爲單位。 | 監測單個軸向上的加速度。 |
| TYPE_ORIENTATION | 測量設備圍繞所有三個物理軸（x、y、z）旋轉的度數。從 API 級別 3 開始，您可以結合使用重力傳感器、地磁場傳感器和 getRotationMatrix() 方法來獲取設備的傾角矩陣和旋轉矩陣。 | 確定設備位置。 |
| TYPE_PROXIMITY | 測量物體相對於設備顯示屏幕的距離，以 cm 爲單位。該傳感器通常用於確定手機是否被舉到人的耳邊。 | 傳感器通常用於確定手機是否被舉到人的耳邊。 通話過程中手機的位置。 |
| TYPE_ROTATION_VECTOR | 通過提供設備旋轉矢量的三個元素來檢測設備的屏幕方向。 | 動態檢測和旋轉檢測。 |
| TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE | 以攝氏度 (°C) 爲單位測量環境室溫。 | 監測氣溫。 |
| TYPE_LIGHT | 測量環境光級（照度），以 lx 爲單位。 | 控制屏幕亮度。 |
| TYPE_PRESSURE | 測量環境氣壓，以 hPa 或 mbar 爲單位。 | 監測氣壓變化。 |
| TYPE_RELATIVE_HUMIDITY | 測量環境的相對溼度，以百分比 (%) 表示。 | 監測露點、絕對溼度和相對溼度。 |
以上的傳感器有的是由硬件支持，有的是由軟件通過多個傳感器結合之後計算支持
基本使用
1.獲取SensorManager對象
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
2.獲取具體的傳感器類型
//這裏我們除了可以獲取加速度傳感器之外，還可以獲取其他類型的傳感器，如：
//* Sensor.TYPE_ORIENTATION：方向傳感器。
//* Sensor.TYPE_GYROSCOPE：陀螺儀傳感器。
//* Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD：磁場傳感器。
//* Sensor.TYPE_GRAVITY：重力傳感器。
//* Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION：線性加速度傳感器。
//* Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE：溫度傳感器。
//* Sensor.TYPE_LIGHT：光傳感器。
//* Sensor.TYPE_PRESSURE：壓力傳感器。
// 獲取傳感器的類型
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
3.註冊監聽和解註冊
onResume()中註冊監聽
mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
註冊時第三個參數指示回調的頻率，基於性能考慮，可選參數如下：
/** get sensor data as fast as possible 延遲0微秒 */
public static final int SENSOR_DELAY_FASTEST = 0;
/** rate suitable for games 延遲 20 000 微秒 */
public static final int SENSOR_DELAY_GAME = 1;
/** rate suitable for the user interface 延遲 60 000 微秒 */
public static final int SENSOR_DELAY_UI = 2;
/** rate (default) suitable for screen orientation changes 延遲 200,000 微秒*/
public static final int SENSOR_DELAY_NORMAL = 3;
onStop()中解註冊
mSensorManager.unregisterListener(this);
4.監聽回調方法
上一步中註冊的監聽方法，對應的回調的方法如下
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// 回調當前的相關傳感器結果
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
// 精度發生改變
}
常用方法
獲取當前設備傳感器列表
List<Sensor> deviceSensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
Sensor對象常見屬性
以下是通過toString()打印的對象屬性
{Sensor name="ICM20690 Accelerometer", vendor="InvenSense", version=1, type=1, maxRange=78.4532, resolution=0.0023956299, power=0.325, minDelay=5000}
vendor和version表示製造商和版本，可以根據該字段來判斷是否使用該傳感器，進行區分操作
minDelay：傳感器可用於檢測數據的最小時間間隔（以微秒爲單位，1s = 100萬μs），如果返回0表示數據變化是纔會報告數據，非0表示定時檢測並更新數據
power：傳感器的電量要求
resolution：傳感器的分辨率
MaxRange：最大量程
傳感器座標系
x軸：屏幕向右
y軸：屏幕向上
z軸：垂直屏幕向外
方向傳感器的三個值
而方向傳感器則剛好有三個元素，都表示度數！ 對應的含義如下：
- values[0]：方位角，手機繞着Z軸旋轉的角度。0表示正北(North)，90表示正東(East)， 180表示正南(South)，270表示正西(West)。
- values[1]：傾斜角，手機翹起來的程度，當手機繞着x軸傾斜時該值會發生變化。取值 範圍是[-180,180]之間。假如把手機放在桌面上，而桌面是完全水平的話，values1的則應該 是0，當然很少桌子是絕對水平的。從手機頂部開始擡起，直到手機沿着x軸旋轉180(此時屏幕 鄉下水平放在桌面上)。在這個旋轉過程中，values[1]的值會從0到-180之間變化，即手機擡起 時，values1的值會逐漸變小，知道等於-180；而加入從手機底部開始擡起，直到手機沿着x軸 旋轉180度，此時values[1]的值會從0到180之間變化。我們可以利用value[1]的這個特性結合 value[2]來實現一個平地尺！
- value[2]：滾動角，沿着Y軸的滾動角度，取值範圍爲：[-90,90]，假設將手機屏幕朝上水平放在 桌面上，這時如果桌面是平的，values2的值應爲0。將手機從左側逐漸擡起，values[2]的值將 逐漸減小，知道垂直於手機放置，此時values[2]的值爲-90，從右側則是0-90；加入在垂直位置 時繼續向右或者向左滾動，values[2]的值將會繼續在-90到90之間變化！