【rockchip PX30平臺】uboot中讀取I2C設備的寄存器值

前言

最近項目中有塊rockchip的板子需要同時適配兩塊LCD，但是沒看到RK平臺本身有這個功能，所以我們想到通過TP本身提供的sensor id去判斷，然後做相應的初始化動作。

所以我們需要先看一下在uboot中怎麼去獲取TP的sensor id值。

正文

TP本身是有寄存器給我們去獲取一些信息，包括sensor id：

 如紅色框起來的地方，讀取寄存器0x814A的低4位就可以知道sensor id了。

我的TP是通過I2C去和CPU通信的，所以我們就可以通過I2C提供的接口去讀取TP寄存器的值：

/*
 * Read/Write interface:
 *   chip:    I2C chip address, range 0..127
 *   addr:    Memory (register) address within the chip
 *   alen:    Number of bytes to use for addr (typically 1, 2 for larger
 *              memories, 0 for register type devices with only one
 *              register)
 *   buffer:  Where to read/write the data
 *   len:     How many bytes to read/write
 *
 *   Returns: 0 on success, not 0 on failure
 */
int i2c_read(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buffer, int len);

通過上面的註釋我們可以知道：

chip:    從設備的地址，這裏就是TP的地址
addr:    想要讀取的寄存器地址，我這裏就是0X814A
alen:    寄存器地址的長度，單位爲字節，所以0X814A的長度爲2
buffer:  保存讀取後內容的緩衝區
len:     需要讀取的字節數，不要大於buffer的長度

知道函數的參數意義後，我們就很容易去寫代碼了，但是首先我們需要知道TP作爲從設備的地址是多少。從TP的datasheet我們可以看到如下信息：

爲什麼會有0x28和0x29兩個呢？熟悉I2C協議的同學應該知道，從設備的地址其實只有高7位，最低位代表的是讀還是寫，所以真正的從設備地址應該是0x28/0x29的高7位，也就是b‭00010100‬=0x14。（I2C的協議可以參考我另外一篇文章：I2C協議原理簡述）

uint8_t sensor_id;
uint8_t buf;
char sensor_id_str[32];
i2c_set_bus_num(1);
i2c_read(0x14, 0x814A, 2, &buf, 1);
sensor_id = buf & 0x0f;
printf("sensor_id = 0x%x\n", sensor_id);

上面還有一個函數需要解釋一下

/*
 * i2c_set_bus_num:
 *
 *  Change the active I2C bus.  Subsequent read/write calls will
 *  go to this one.
 *
 *	bus - bus index, zero based
 *
 *	Returns: 0 on success, not 0 on failure
 *
 */
int i2c_set_bus_num(unsigned int bus);

板子上一般會有多個I2C總線，所以在讀取I2C從設備的信息時，需要用i2c_set_bus_num()函數去切換到需要的總線上，比如我的TP就在I2C1上面