tasklet的概念我這裏就不多講了，因爲網上的文章很多，我這裏只介紹怎麼在我們的驅動程序中使用tasklet提供的接口函數。一般，從定義到最後註銷，一共有4步，下面我們分別介紹這4個接口函數。
靜態定義tasklet
static void my_tasklet_func(unsigned long data);
DECLARE_TASKLET_DISABLED(tasklet, my_tasklet_func, 0);
其中
#define DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data) \
struct tasklet_struct name = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(1), func, data }
當然也可以像下面這麼定義，
#define DECLARE_TASKLET(name, func, data) \
struct tasklet_struct name = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(0), func, data }
這兩個宏都可以靜態定義一個struct tasklet_struct的變量，只不過初始化後的tasklet一個是處於eable狀態，一個處於disable狀態的。當然，也可以動態分配tasklet，然後調用tasklet_init來初始化該tasklet。
使能tasklet並傳遞參數
tasklet_enable(&tasklet); //因爲定義的時候使用的是DECLARE_TASKLET_DISABLED，所以需要在初始化函數（可以是.probe）時使能它
tasklet.data = (unsigned long)my_data; //如果需要在調用my_tasklet_func時，傳遞參數，可以這麼做
調度tasklet
tasklet_schedule(&tasklet); //這個就是調度我們的tasklet（可以在中斷handler，也就是top half中調用）
註銷掉tasklet
tasklet_disable(&tasklet);
tasklet_kill(&tasklet);
一般就在驅動的.remove函數