Android 高德地圖無法後臺持續定位，缺少後臺定位權限#1207；

無法後臺持續定位：

高德地圖持續定位，在後臺持續定位一段時間後就會報錯；

AmapError: ErrCode:12, errInfo:缺少定位權限 請到http://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/guide/utilities/errorcode/查看錯誤碼說明,錯誤詳細信息:後臺定位服務沒有開啓，請在設置中打開後臺定位服務開關#1207

手機權限上就沒有後臺定位權限，Android8.0以後纔會提示打開後臺定位權限，（如果設置了target > 28，需要增加這個權限 ACCESS_BACKGROUND_LOCATION，否則不會彈出"始終允許"這個選擇框）；

下面看一下踩坑之旅：

集成高德地圖定位SDK：

按照官方文檔集成就行了：

1、Android Studio 配置工程；

2、獲取定位數據；

3、Android 8.0權限說明，後臺定位權限；

下面就是在後臺持續定位的代碼，前臺服務；也可以參考這個官方Demo android-o-backgroundlocation：

public class BackLocationService extends Service {
    public BackLocationService() {
    }

    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        // TODO: Return the communication channel to the service.
        throw new UnsupportedOperationException("Not yet implemented");
    }

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();

    }

    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        startForeground(1,buildNotification());
        initLocation();
        // 設置定位參數
        locationClient.setLocationOption(locationOption);
        // 啓動定位
        locationClient.startLocation();
        return super.onStartCommand(intent, flags, startId);
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        locationClient.onDestroy();
        super.onDestroy();
    }


    private AMapLocationClient locationClient = null;
    private AMapLocationClientOption locationOption = null;
    private void initLocation() {
        //初始化client
        locationClient = new AMapLocationClient(this.getApplicationContext());
        locationOption = getDefaultOption();
        //設置定位參數
        locationClient.setLocationOption(locationOption);
        // 設置定位監聽
        locationClient.setLocationListener(locationListener);
    }

    /**
     * 默認的定位參數
     */
    private AMapLocationClientOption getDefaultOption() {
        AMapLocationClientOption mOption = new AMapLocationClientOption();
        mOption.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Hight_Accuracy);//可選，設置定位模式，可選的模式有高精度、僅設備、僅網絡。默認爲高精度模式
        mOption.setGpsFirst(false);//可選，設置是否gps優先，只在高精度模式下有效。默認關閉
        mOption.setHttpTimeOut(30000);//可選，設置網絡請求超時時間。默認爲30秒。在僅設備模式下無效
        mOption.setInterval(2000);//可選，設置定位間隔。默認爲2秒
        mOption.setNeedAddress(true);//可選，設置是否返回逆地理地址信息。默認是true
        mOption.setOnceLocation(false);//可選，設置是否單次定位。默認是false
        mOption.setOnceLocationLatest(false);//可選，設置是否等待wifi刷新，默認爲false.如果設置爲true,會自動變爲單次定位，持續定位時不要使用
        AMapLocationClientOption.setLocationProtocol(AMapLocationClientOption.AMapLocationProtocol.HTTP);//可選， 設置網絡請求的協議。可選HTTP或者HTTPS。默認爲HTTP
        mOption.setSensorEnable(true);//可選，設置是否使用傳感器。默認是false
        mOption.setWifiScan(true); //可選，設置是否開啓wifi掃描。默認爲true，如果設置爲false會同時停止主動刷新，停止以後完全依賴於系統刷新，定位位置可能存在誤差
        mOption.setLocationCacheEnable(true); //可選，設置是否使用緩存定位，默認爲true
        return mOption;
    }

    /**
     * 定位監聽
     */
    AMapLocationListener locationListener = new AMapLocationListener() {
        @Override
        public void onLocationChanged(AMapLocation location) {
            if (null != location) {

                StringBuffer sb = new StringBuffer();
                //errCode等於0代表定位成功，其他的爲定位失敗，具體的可以參照官網定位錯誤碼說明
                if (location.getErrorCode() == 0) {
                    sb.append("Service定位成功" + ",");
                    sb.append("經    度    : " + location.getLongitude() + ",");
                    sb.append("緯    度    : " + location.getLatitude() + ",");
                    sb.append("定位時間: " + Utils.formatUTC(location.getTime(), "yyyy-MM-dd HH:mm:ss") + ",");
                } else {
                    //定位失敗
                    sb.append("Service定位失敗" + ",");
                    sb.append("經    度    : " + location.getLongitude() + ",");
                    sb.append("緯    度    : " + location.getLatitude() + ",");
                    sb.append("定位時間: " + Utils.formatUTC(location.getTime(), "yyyy-MM-dd HH:mm:ss") + ",");
                    sb.append("錯誤碼:" + location.getErrorCode() + ",");
                    sb.append("錯誤信息:" + location.getErrorInfo() + ",");
                    sb.append("錯誤描述:" + location.getLocationDetail() + ",");
//                    stopForeground(true);
                }
                //定位之後的回調時間
                sb.append("回調時間: " + Utils.formatUTC(System.currentTimeMillis(), "yyyy-MM-dd HH:mm:ss") + "\n");
                //解析定位結果，
                String result = sb.toString();
                Log.i("Location", result);
            } else {

            }
        }
    };


    private static final String NOTIFICATION_CHANNEL_NAME = "BackgroundLocation";
    private NotificationManager notificationManager = null;
    boolean isCreateChannel = false;

    @SuppressLint("NewApi")
    private Notification buildNotification() {

        Notification.Builder builder = null;
        Notification notification = null;
        if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= 26) {
            //Android O上對Notification進行了修改，如果設置的targetSDKVersion>=26建議使用此種方式創建通知欄
            if (null == notificationManager) {
                notificationManager = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
            }
            String channelId = getPackageName();
            if (!isCreateChannel) {
                NotificationChannel notificationChannel = new NotificationChannel(channelId,
                        NOTIFICATION_CHANNEL_NAME, NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT);
                notificationChannel.enableLights(true);//是否在桌面icon右上角展示小圓點
                notificationChannel.setLightColor(Color.BLUE); //小圓點顏色
                notificationChannel.setShowBadge(true); //是否在久按桌面圖標時顯示此渠道的通知
                notificationManager.createNotificationChannel(notificationChannel);
                isCreateChannel = true;
            }
            builder = new Notification.Builder(getApplicationContext(), channelId);
        } else {
            builder = new Notification.Builder(getApplicationContext());
        }
        builder.setSmallIcon(R.drawable.ic_launcher_background)
                .setContentTitle(Utils.getAppName(this))
                .setContentText("定位Srevice正在後臺運行")
                .setContentIntent(PendingIntent.getActivity(this, 0, this.getPackageManager().getLaunchIntentForPackage(this.getPackageName()), PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT))
                .setWhen(System.currentTimeMillis());

        if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= 16) {
            notification = builder.build();
        } else {
            return builder.getNotification();
        }
        return notification;
    }
}

後臺持續定位開始報錯：

當程序切換到後臺，或黑屏幾分鐘後，就開始報錯獲取不到位置；

錯誤碼:12,錯誤信息:缺少定位權限請到http://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/guide/utilities/errorcode/查看錯誤碼說明,錯誤詳細信息:後臺定位服務沒有開啓，請在設置中打開後臺定位服務開關#1207；

我把錯誤打印日誌拉出來幾條看一下：

2020-03-31 16:54:22.996 22627-22627/com.ccb.socketdemo I/Location: Service定位成功,經度 : 121.548713,緯度 : 31.32618,定位時間: 2020-03-31 16:50:30,回調時間: 2020-03-31 16:54:22

2020-03-31 16:54:25.049 22627-22627/com.ccb.socketdemo I/Location: Service定位失敗,經度 : 0.0,緯度 : 0.0,定位時間: 1970-01-01 08:00:00,錯誤碼:12,錯誤信息:缺少定位權限請到http://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/guide/utilities/errorcode/查看錯誤碼說明,錯誤詳細信息:後臺定位服務沒有開啓，請在設置中打開後臺定位服務開關#1207,錯誤描述:後臺定位服務沒有開啓，請在設置中打開後臺定位服務開關#1207,回調時間: 2020-03-31 16:54:25

2020-03-31 16:54:27.008 22627-22627/com.ccb.socketdemo I/Location: Service定位失敗,經度 : 0.0,緯度 : 0.0,定位時間: 1970-01-01 08:00:00,錯誤碼:12,錯誤信息:缺少定位權限請到http://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/guide/utilities/errorcode/查看錯誤碼說明,錯誤詳細信息:後臺定位服務沒有開啓，請在設置中打開後臺定位服務開關#1207,錯誤描述:後臺定位服務沒有開啓，請在設置中打開後臺定位服務開關#1207,回調時間: 2020-03-31 16:54:27

2020-03-31 16:54:29.020 22627-22627/com.ccb.socketdemo I/Location: Service定位成功,經度 : 121.548723,緯度 : 31.326164,定位時間: 2020-03-31 16:54:19,回調時間: 2020-03-31 16:54:29

我換了好多種保護後臺定位方法：⚪ 前臺服務中持續定位、⚪ Activity+通知欄持續定位、⚪ 保活服務（前臺服務+無聲音樂+雙服務互相啓動+像素保活）中持續定位。都會出現這個問題；沒有辦法，我把高德的定位Demo下載試了一下，也是會出現這個問題；

於是，我向高德官方提交了問題工單：

關於後臺持續定位的答覆：

高德的答覆是：目前大部分系統會凍結或關閉後臺服務，導致後臺服務無法正常運行。目前建議您與對應的廠商進行聯繫，爲您的APP開通白名單權限，保證您的APP在後臺運行可以正常使用；

Android 高德地圖無法後臺持續定位，缺少後臺定位權限#1207；

無法後臺持續定位：

集成高德地圖定位SDK：

後臺持續定位開始報錯：

關於後臺持續定位的答覆：

Socket 粘包拆包；

Android 列表倒計時，和對列表刷新的優化，RecyclerView刷新單個控件；

Android 使用DialogFragment自定義Dialog、IOS風格；

Retrofit返回數據不是Json，返回String或Bytes；MalformedJsonException: Use JsonReader.setLenient(true)異常解決；

Android OkSocket設置消息頭，獲取消息體長度；使用OkSocket實現JT808協議通訊；

https://yachay.unat.edu.pe/blog/index.php?comment_area=format_blog&comment_component=blog&comment_co

linux以太網驅動總結