最近整理東西，找到兩個串口通信的Lora模塊：SX1278。
本文介紹以下兩個Lora模塊通信的問題。
一，Lora模塊介紹
1，引腳定義及模塊連接圖
注意：某些5v單片機連接模塊AUX和TXD引腳時最好接一個4-10K的上拉電阻。
2，發送方式
（1），定點發送
（2），廣播發送
地址設爲ff ff或0000爲廣播發送。
3，模式選擇
4，指令格式
5，默認出廠設置
即：0x00 0x00 0x1a 0x17 0x44
6，參數設置
M0,M1拉高，設置模塊爲模式三。然後向模塊發送HEAD字節（0XC0:設置的參數可以斷電保存；0XC2：設置參數斷電不保存）
然後緊接發送5個字節。
第一字節設置模塊高地址（默認0x00）
第二地址設置模塊低地址（默認0x00）
第三字節設置模塊通信參數，例如：設置波特率，傳播速度等
（默認0x1a：即9600 N 8 1）
第四字節設置模塊通信信道（默認433M即0x17）
第五字節設置發送方式、喚醒時間等（默認0x44）
具體配置參數選項見下圖：
更多詳細信息見用戶手冊。
二，參數配置
我們使用億佰特官方提供的軟件設置上述參數信息，準備一根USB轉TTL線。
1，將M0,M1拉高，3.3v供電，AUX懸空，TXD連接串口線的RXD，RXD連接串口線的TXD。
2，打開軟件，波特率設爲9600，在軟件界面可以界面畫配置參數，然後點擊寫入參數即可。
三，程序實現，引腳圖連接如圖
億佰特提供的SX1278Lora模塊：E32 433T20DC（串口通信方式）
1，初始化串口
usart.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lora.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代碼,支持printf函數,而不需要選擇use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//標準庫需要的支持函數
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定義fputc函數
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
return ch;
}
int GetKey (void) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO端口設置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA時鐘
USART_DeInit(USART1); //初始化串口1
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶佔優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器
//USART 初始化設置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長爲8位數據格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啓串口接受中斷
USART_Cmd(USART1, DISABLE); //失能串口1
}
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中斷服務程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩衝,最大USART_REC_LEN個字節.
//接收狀態
//bit15， 接收完成標誌
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字節數目
u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態標記
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷服務程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //讀取接收到的數據
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //還沒收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
//lora.EmitData[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res;
lora.ReadData[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res;
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收
}
}
}
}
}
#endif
usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#define USART_REC_LEN 200 //定義最大接收字節數 200
#define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩衝,最大USART_REC_LEN個字節.末字節爲換行符
extern u16 USART_RX_STA; //接收狀態標記
//如果想串口中斷接收，請不要註釋以下宏定義
void uart_init(u32 bound);
#endif
lora.h
#ifndef __lora_H
#define __lora_H
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
typedef struct _LORA
{
u8 SetWParameterSave; //設置工作參數，斷電保存
u8 SetWParameterNSave; //設置工作參數，斷電不保存
u8 SetParameterReturn[3]; //查詢當前保存工作參數
u8 VersionInformationReturn[3]; //查詢版本信息
u8 SystemReset[3]; //系統復位指令
u8 SaveActualParameter[5]; //工作參數
u8 ReadData[USART_REC_LEN]; //保存數據，最大接收數據根據串口接收數據最大長度,USART_REC_LEN定義見串口
u8 EmitData[USART_REC_LEN]; //保存數據，最大接收數據根據串口接收數據最大長度,USART_REC_LEN定義見串口
}LORA;
extern LORA lora;
#define LORA_PORT GPIOB
//#define LORA_TXD_Pin GPIO_Pin_11
//#define LORA_RXD_Pin GPIO_Pin_10
#define LORA_M0_Pin GPIO_Pin_3
#define LORA_M1_Pin GPIO_Pin_4
#define LORA_AUX_Pin GPIO_Pin_15
#define LORA_M0 PBout(3)
#define LORA_M1 PBout(4)
#define LORA_AUX PBin(15)
void lora_Init(void);
void Read_Lora_Para(u8 mode);
void Reset_Lora(void);
void LORA_Set_Working_Parameters(u8 save,u8 parameter[5]);
void LORA_Mode_Change(u8 mode);
u8 Read_Lora_Data(u8 time);
void Emit_Lora_Data(u8 *str,u8 len);
#endif
通過結構體LORA，保存相關配置所需的命令：例如：0XC0和相關配置信息以及返回信息等。將接收的到數據保存在lora.ReadData中，將要發送的程序保存在lora.EmitData中
lora.c中書寫相關發送數據，接收數據，復位模塊，設置模塊參數的函數，在主函數中調用這些函數達到兩個Lora中的數據相互傳送。
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