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背景
1. 英偉達平臺做識別的同時也會有監控需求
2. 相機成本問題，模擬相機還是便宜很多
一. 芯片選型
可參考以前文章，關於模擬芯片介紹
https://blog.csdn.net/jzwjzw19900922/article/details/103309205
二. 硬件連接
由於TP2850只支持單路相機輸入，所以多路視頻輸入需要多個TP2850；
另外如果只需要4路模擬輸入的話，可直接用TP2854，支持4合一輸入。
三. 模擬相機選型
TP2850支持 HD-TVI、CVBS、AHD格式模擬相機輸入；
HD-TV可接入海康相機。
CVBS即傳統的模擬相機，信號是隔行視頻信號，分辨率爲720x576（PAL制）或者720X480（NTSC制），CVBS是標清模擬視頻信號接口。
AHD採用模擬同軸電纜傳輸逐行掃描的高清視頻（720P以上）。
目前主要是選用AHD相機爲主
四. 驅動編寫
1. camera驅動編寫
2. dts配置
有些圖像參數細節需要和TP原廠溝通
五.調試記錄
1. I2C配置
這裏使用TCA9546一分四I2C控制四個TP2850芯片；
2. MCLK問題
MCLK可以有xavier/tx2提供，也可以直接用外掛晶振提供；
3. TP2850時鐘lane
TP2850的CSI輸出時鐘lane是連續時鐘，不會有hs/ls切換的；
所以這裏需要注意，配置驅動和dts時需要修正
4. TP2850寄存器翻頁問題
TP2850的寄存器讀寫是有換頁操作的，不要誤操作了
六.調試記錄
出圖正常
