Boot Loader之ARM Uboot移植 階段一 理論篇
1.boot loader需要完成的任務:
1》設計程序的入口地址
2》建立異常中斷處理向量
3》初始化CPU各種模式的堆棧和寄存器
4》初始化系統中要使用的各種片內外設備
5》初始化目標板
6》引導操作系統
2.boot loader 的實現流
在stage1中boot loader主要完成5方面的工作，依次爲
1》基本的硬件的初始化
屏蔽所有的中斷，設置ＣＰＵ的速度和時鐘頻率，初始化內存的控制器，初始化串口，關閉ＣＰＵ內部指令/數據cache
2》爲加載stage2 準備內存空間
爲了獲得更快的運行速度，通常將stage2加載到RAM空間中執行，因此必須爲加載boot loader的stage2準備好一段可用的RAM空間範圍。由於stage2通常是c語言執行代碼，因此在考慮空間大小時，除了要考慮stage2映像的大小，還應該考慮堆棧的大小。
3》複製stage2到內存空間中
複製的時候要注意兩點 ：
stage2的可執行映像在固態存儲設備的存放起始地址和終止地址。
內存空間的起始地址
4》設置堆棧指針sp
因爲堆棧是向下生長的，通常把sp的值設置爲那個1MB的RAM空間的最頂端。
5》跳轉到stage2的入口點
上述一切都就緒後，就可以跳轉到bootloader 的stage2去執行了。
stage2 是用c代碼書寫，但是在編譯連接的時候不能使用glibc 庫的任何支持函數。帶來一問題就是從哪裏跳轉進main函數呢？直接將main（）函數的起始地址作爲整個stage2執行映像的入口點或許是最直接的方法，但是這樣做有兩個缺點：
無法通過main()函數傳遞函數參數
無法處理main()函數返回的情況
另一種方法Trampoline（彈簧牀）的概念，即用彙編語言寫一段Trampoline 小程序，並將Trampoline程序來作爲stage2可執行的映像的執行入口點。然後可以在Trampoline彙編小 程序中用CPU跳轉指令跳入main（）函數中去執行；而當main()函數返回時，CPU執行路徑顯然再次回到Trampoline程序。簡而言之，這種方法的思想就是：用這段Trampoline程序作爲main（）函數的外部包裹（external wrapper)
The future's not set,there is no fate but what we make for ourselves.