概念
- 模拟频率
我们通常所说的频率，在没有特别指明的情况下，指的是模拟频率，其单位为赫兹(Hz)，或者为1/秒(1/s)，数学符号用f来表示。以赫兹表示的模拟频率表示的是每秒时间内信号变化的周期数。
- 模拟角频率
模拟角频率，数学符号常用Ω来表示，其单位为弧度/秒(rad/s)。从单位圆的角度看，模拟频率是每秒时间内信号旋转的圈数，每一圈的角度变化数为2pi。很显然，旋转f圈对应着2pi*f的弧度。即：
Ω = 2 * pi * f // (rad/s) (1)
- 数字频率
数字信号大多是从模拟信号采样而得，采样频率通常用fs表示。数字频率更准确的叫法应该是归一化数字角频率，其单位为弧度(rad)，数学符号常用ω表示。即：
ω = 2 * pi * f / fs // (rad) (2)
举例：
假定有一个正弦信号x[n]，其频率f=100Hz，幅度为A，初始相位为0，则这个信号用公式可以表示为：
x(t) =A * sin(2 * pi * 100 * t)
用采样频率fs=500Hz对其进行采样，得到的数字信号x[n]为：
x[n] =A * sin(2 * pi * 100 * n / fs) = A * sin(0.4 * pi * n)
其中数字频率为：
ω = 2 pi * f / fs = 2 * pi * 100 / 500 = 0.4 * pi
说明：
Octave/Matlab使用的频率Wn是：
ω n = 2 * f / fs