RT-Thread 實現藍牙串口通信功能 ---- STM32&&RT-thread

一、需求

實現藍牙串口通信功能

• 當手機端藍牙調試助手發送：”LED1 Toggle”時,反轉LED1燈狀態;
• 當手機端藍牙調試助手發送：”LED2 BrightnessN”(其中最後一個字母N表示亮度等級，可取爲1,2,3,4,5，數字越大，越亮)時,調節LED2的亮度等級
• LED1、LED2自由選擇GPIO口

二、實現

• 1、配置好兩個LED的底層驅動，我手頭的兩個LED燈電路如下所示，其中PA6設置爲PWM模式，也就是上文的LED2，PA7爲普通IO口輸出。
  
• 配置藍牙模塊的波特率爲115200，要與串口1連接，配置方法見之前的博客藍牙模塊的配置（HC05）：修改密碼、修改模塊名字、修改波特率。
• 在STM32寫入MSH命令行控制的代碼，如下：

void LED2_control(int argc,char **argv)
{

	if(!rt_strcmp(argv[1],"LED2 Brightness1"))
	{
        TIM3->CCR1 = 499;
	}
    else if(!rt_strcmp(argv[1],"LED2 Brightness2"))
    {
        TIM3->CCR1 = 400;
    }
    else if(!rt_strcmp(argv[1],"LED2 Brightness3"))
    {
        TIM3->CCR1 = 300;
    }
    else if(!rt_strcmp(argv[1],"LED2 Brightness4"))
    {
        TIM3->CCR1 = 200;
    }
    else if(!rt_strcmp(argv[1],"LED2 Brightness5"))
    {
        TIM3->CCR1 = 100;
    }
}
MSH_CMD_EXPORT(LED2_control, LED2 Bringhtness control);

int LED1Toggle(void)
{

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_7);
	return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(LED1Toggle, LED1 Toggle);

• 在MSH中輸入對應控制命令即可。

三、實驗效果

由於沒有藍牙，所以我就使用USB轉TTL模擬。
效果如下：
初始化爲兩個燈常亮：

當調用LED1翻轉，和LED2的模式爲”LED2 Brightness1”時，效果如下：LED1滅了，LED2很暗