简单说明
IDEA中的.iml文件是项目标识文件，缺少了这个文件，IDEA就无法识别项目。跟Eclipse的.project文件性质是一样的。并且这些文件不同的设备上的内容也会有差异，所以我们在管理项目的时候，.project和.iml文件都需要忽略掉。
生成iml文件
方法一（建议）：刷新一下Maven Project就会自动生成.iml文件。点击下图红框标记的按钮即可
完成后就会自动生成.iml文件。
方法二：在缺少.iml文件项目下运行mvn idea:module，完成后将自动生成.iml文件
对.project和.iml的思考（仅供参考）
这两个文件都是项目标识文件，用于告诉编辑器这个目录并不是一个普通的目录，而是一个项目。我们会发现，Eclipse用普通导入项目的方式，在缺少.project文件的情况下会找不到项目，无法正常的导入。但通过Maven的方式导入，则会自动生成.project。所以我们需要了解到，我们的开发工具有Maven插件，Maven其实对各个编辑器也内置了一些处理。可以用mvn idea，mvn eclipse这些命令对项目进行基础信息构建。这些基础信息存储在类似.project、.iml文件中供编辑器去读取。IDEA除了.iml文件，还有.ipr、.iws等。至于每个文件存储了些什么信息，IDEA又是怎么去读取的不打算做深一步研究。
生成.ipr文件: mvn idea:project
生成.iws文件: mvn idea:workspace
生成.iml文件: mvn idea:module