藍牙搜索不到周圍其他藍牙設備

最近公司需要做一個小項目，用到藍牙，首先在Mainfest清單中聲明 藍牙權限 和 定位權限

    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

然後使用藍牙搜索周圍其他藍牙設備時一個都搜索不到

最後發現藍牙權限雖然只要聲明就可以用，但Android6.0以後，但是定位權限需要手動申請！！！！！

 requestPermissions(new String[]{
                Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
                Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, 666);

手動申請定位權限以後就OK了。