rs主動退出或者宕機超過一定時間後，zk上/hbase/rs目錄下對應的znode會被刪除；
master的RegionServerTracker組件監聽到該目錄的子節點變化事件，會對zk上的rs節點和內存中的數進行對比，找出掛掉的ServerName；
ServerManager將該ServerName從onlineServers移到deadservers；
AssignmentManager創建ServerCrashProcedure實例(簡稱scp)並提交到ProcedureExecutor；
PE首先爲scp設置procId，並持久化到hdfs，然後創建對應的RootProcedureState，用以回滾，最後提交到ProcedureScheduler中的相應隊列中；
某個WorkerThread從隊列中獲取到該scp開始執行；
如果meta region在這個rs上，先split其log並assign，然後等待，直到被metaLoadEvent喚醒；
如果存在待處理的wal，則進行分佈式split，這個任務由master中的SplitLogManager協調各rs中的SplitLogWorker完成；
split完成後，對該rs下的每個region，提交AssignProcedure(簡稱ap)，然後scp掛起；
ap的執行分爲3步：
由balancer分配目標rs；
通過RSProcedureDispatcher請求目標rs打開該region；
接收到已打開的消息後更新region的狀態數據，包括內存和meta表(如果是meta region，則更新的是zk上的meta-region-server節點)；
ap執行完成的時候，判斷如果存在parent proc，則會將childrenLatch減1；
childrenLatch等於0的時候意味着所有ap都已經完成，此時會通過ap攜帶的parentProcId喚醒前面那個scp；
scp繼續執行，清理AssignmentManager和ServerManager中關於該rs的相關數據後結束；
詳細流程圖：https://www.processon.com/view/link/5c49a5dae4b0fa03cea60e27