1)Linux系統
$ sudo tar xvf Tegra186_Linux_R32.2.1_aarch64.tbz2
解壓完成後，當前目錄會生成一個Linux_for_Tegra文件夾
2)文件系統
進入Linux_for_Tegra根文件系統目錄rootfs：
$ cd Linux_for_Tegra/rootfs
解壓 the Root File System
$ sudo tar xvf …/…/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.2.1_aarch64.tbz2
文件系統較大，解壓時間較長，完成後，rootfs目錄會生成bin boot dev etc home lib media mnt opt proc README.txt root run sbin snap srv sys tmp usr var等文件夾
4)拷貝 NVIDIA庫進入目標文件系統
進入上一級目錄，即Linux_for_Tegra目錄下
$ cd …
運行 apply_binaries.sh 腳本
$ sudo ./apply_binaries.sh
正確安裝後顯示Success!
5)安裝 BSP 支持包
將WS-L4T_.tar 包解壓到與 Linux_for_Tegra 文件夾同級目錄下面，使用命 令：
$ sudo tar xvf WS-L4T_.tar
2、進入到 WS-L4T 文件夾 ，運行
$ cd WS-L4T_32.2.1_BSP/
$ sudo ./install.sh
安裝成功，會有 success 提示！
6)解壓tx2.img的壓縮包unzip name.zip，將鏡像tx2.img.raw拷貝到Linux_for_Tegra/bootloader文件夾下並重命名system.img
$sudo cp tx2.img.raw Linux_for_Tegra/bootloader/system.img
進入到Linux_for_Tegra下執行flash.sh燒寫程序
$ cd …/Linux_for_Tegra/
程序由eMMC啓動
sudo ./flash.sh -r ws-tx2001-10-hdmi-2usb mmcblk0p1
-----------------------看微信記錄
撈取 https://www.jianshu.com/p/2197ae0e04f4
在Linux_for_Tegra/目錄下
$sudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img jetson-tx2 mmcblk0p1
進入recovery模式
拆開按上電，按住recovery,按一下reset,3秒後鬆開recovery,lsusb看有沒有nvidia