ROS下usb_cam的安裝

一、下載usb_cam源碼並配置環境

cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

cd ..
ctakin_make

source ./devel/setup.bash

二、編譯usb_cam

cd usb_cam
mkdir build
cd build
cmake ..

make

三、測試usb攝像頭

（1）打開新的終端，運行roscore

roscore

（2）回到原終端，先進入launch文件夾，再運行usb_cam中的launch文件，如果可以成功運行看到圖像則安裝成功。

cd ..
cd launch
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch