參考鏈接：
MG-APP開源軟件https://github.com/XiaoGongWei/MG_APP
1、https://github.com/XiaoGongWei/MG_APP/issues/17
2、 不迷途導航程序員
3、北斗衛星導航系統
4、http://mgex.igs.org/IGS_MGEX_Status_BDS.php
5、北斗PCO&PCV
1、首先需要下載最新的atx文件igs14.atx(ftp://ftp.igs.org/pub/station/general/igs14.atx)，與BDS-III數據O文件放在同一個文件夾。
2、看了一下采集的數據，2I和6I頻點數據較多，BDS-III竟然沒有7I,數據如下：
觀測類型：C1X C2I C5X C6I C7I C7Z
3、將MG-APP代碼處理BDS優先級2->7->6更改成2->6->7,更改後的代碼如下：
4、注意你的sp3和clk文件也要有BDS-III的產品纔可以定位，要不然BDS-III衛星沒有軌道和鐘差還會剔除了。
然後調試QPPPModel::Run函數的循環，看看能不能定位。下面是使用BDS-II和BDS-III的聯合定位結果。有問題可以在這裏提交。
ULAB測站單BDS數據處理結果
使用MG-APP軟件使用消電離層組合處理了單BDS數據（BDS2+BDS3，ULAB00MNG_R_20200620000_01D_30S_MO.20o）結果直接用圖像展示：
GBM0MGX產品下載：ftp://ftp.gfz-potsdam.de/GNSS/products/mgex/2095
動態結果：
靜態結果：
載波和僞距殘差：
每個曆元用到的衛星（有些衛星剔除了，觀測值不是同時有B2I和B6I，質量原因等）、僞距和載波殘差，如下圖：
