原创 098-CentOS下codeblocks編譯RTKLIB
linux下使用codeblocks編譯RTKLIB比較容易，建立好項目並把src及rcv文件夾下的*.c全部添加進去後，添加這樣一個main函數： #include "rtklib.h" extern int showmsg(
2020-07-01 16:51:08
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原创 097-關於RTKLIB打開串口的問題
今天在windows下連接ublox接收機接收數據，無論是ucenter，串口調試工具還是rtklib實時定位，都能夠接收數據，但是利用rtklib源碼解算卻不行，錯誤定位在不能打開串口。今晚又在linux下調試，命令行下通過 c
2020-07-01 16:51:08
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原创 099-【字符串函數】之strtok
原型： char *strtok(char s[], const char *delim); 作用： 分解字符串爲一組字符串。s爲要分解的字符串，delim爲分隔符字符串。 例如： strtok("abc,def,ghi", "
2020-07-01 16:51:08
原创 105-爲什麼會有兩種形式的消電離層組合
我們在使用消電離層組合模型的時候，可能會發現，爲什麼很多材料上會寫着完全不同的兩種消電離層組合，其實把不同的寫在一起就會發現： PIF=f12f12−f22P1−f22f12−f22P2 P_{IF} = \frac{f_1^2}
2020-07-01 16:50:58
原创 115-RTKLIB及GAMP中PPP的隨機模型
在rtklib中，ppp的隨機模型設置如下： static double varerr(int sat, int sys, double el, int freq, int type, const prcopt_t *opt) {
2020-07-01 16:50:58
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原创 114-[RTKLIB_BUG]關於rejc
在RTKLIB的ppp_res中有這樣一段程序： /* reject satellite by pre-fit residuals */ if (!post&&opt->maxinno>0.0&&fabs(v[nv])>opt->
2020-07-01 16:50:58
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原创 116-RTKLIB中的setpcv
RTKLIB中setpcv函數的定義如下： /* set antenna parameters ----------------------------------------------------*/ static void
2020-07-01 16:50:58
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原创 113-RTKLIB關於周跳函數detslp_ll
此文爲網友解惑： rtklib中有一個通過觀測值的失鎖標識符來檢測周跳的函數如下： /* detect cycle slip by LLI ---------------------------------------------
2020-07-01 16:50:58
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原创 110-IMU數據轉換工具
分享一個轉換IMU數據的工具，可至資源頁下載，不想用積分的可至本人博客首頁的置頂博文中的百度網盤下載(在程序文件夾中)。 配置文件： 執行程序： 不明白的可私信或郵箱提問。
2020-07-01 16:50:58
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原创 109-gamp與rtklib精度對比
以2017年cut02440.17o作爲觀測數據對比兩個軟件PPP定位結果： 靜態仿動態模式下： x方向： y方向： z方向： 三維位置： 三維位置局部放大： 本文修改前的靜態ppp對比誤用gamp的動態結果，得出了靜態
2020-07-01 16:50:58
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原创 117-關於python的時間
From To Use seconds since the epoch struct_time in UTC gmtime() seconds since the epoch struct_time in l
2020-03-11 12:52:33
原创 112-RTKLIB中關於dcb文件讀取的問題
關於rtklib讀取dcb文件的問題，做如下幾點記錄： 1、rtklib並不是只能讀取一個dcb文件，輸入dcb文件路徑f:\\test\\*.dcb就可以讀取該路徑下的所有dcb文件； 2、如果該文件夾下有很多不同日期的dcb文
2019-10-25 19:25:03
原创 107-周跳探測之MW
MW組合 對相位觀測值進行寬巷組合，即寬巷相位觀測值爲： ϕw=ϕ1−ϕ2 \phi_w = \phi_1 - \phi_2 ϕw=ϕ1−ϕ2 因爲整週模糊度NNN與ϕ\phiϕ表示的含義相同，故： Nw=N1−N2 N_w
2019-09-26 18:11:28
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