097-關於RTKLIB打開串口的問題

今天在windows下連接ublox接收機接收數據，無論是ucenter，串口調試工具還是rtklib實時定位，都能夠接收數據，但是利用rtklib源碼解算卻不行，錯誤定位在不能打開串口。今晚又在linux下調試，命令行下通過 cat /dev/[port]可以正常接收數據，但是通過下面的程序仍舊無法打開串口：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>

int main()
{	
	int solu;
	char msg[128];
	char dev[128]= "/dev/ttyACM0";

	if ((solu=open(dev,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK))<0) {
		sprintf(msg,"%s open error (%d)",dev,errno);
		printf("%s\n",msg);
		return 0;
	}
	else
		printf("opened\n;");

	return 0;
}

對上述程序在終端編譯執行：

$ gcc main.c -o main
$ ./main

返回錯誤：

/dev/ttyACM0 open error (13)

突然想到通過 cat /dev/[port]查看端口輸出需要root權限，於是使用root權限運行：

$ sudo ./main

結果：

opened

所以想到windows下是不是也是這個原因，但是從來沒在windows下有過這種情況！好吧這是明天的事了！

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在此默默感謝一下毫無保留幫助我的朋友！

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2019.04.06
補充：

rtklib在windows下打不開串口的問題，經過測試，如果把串口改成寬字符，就可以打開：

dev = CreateFile(L"COM7", rw, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, NULL);

或者在rtklib工程屬性 -> 配置屬性 -> 常規 -> 字符集 ，改爲使用多字節字符集