原创 108-周跳探測之GF
GF組合 相比於MW組合探測周跳，GF更爲簡單。Geometry_free組合，顧名思義，消去了與幾何相關的項（與頻率無關項）。給出如下長度形式的相位觀測方程，相關符號含義見MW組合博文107-周跳探測之MW： {L1=ρ+λ1N
2019-09-26 18:11:17
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原创 106-Latex矩陣過大問題
參考LaTeX技巧376：如何解除amsmath中的bmatrix限制10列？ 在Latex中編輯矩陣，有時提示行數或列數過多，比如下面這個 \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 &
2019-09-02 18:34:26
原创 104-RTKLIB中PPP設計
首先給出一個ppp的配置文件： # rtkpost options (2019/06/12 11:10:52, v.2.4.3 b31) pos1-posmode =ppp-kine # (0:single,1:
2019-06-14 22:51:23
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原创 103-RTKLIB中對流層延遲模型
1、Troposphere Model 該模型實際上就是Saastamoinen模型，實現函數爲tropmodel，求得的是信號傳播路徑上的電離層延遲。 值得注意的是，該函數中幹延遲與溼延遲是分開求取的，然後相加，這樣做的目的是
2019-06-13 19:50:05
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原创 102-RTKLIB中的相位解纏
這是一篇未解決問題的博文 rtklib手冊中的相位解纏公式： 首先ErE_rEr就很不明白，不知道爲什麼程序中要那樣求解。 另外對於EsE^sEs，大小與前面衛星pco改正求得的各方向單位矢量大小相等，方向相反，猜測是pco中
2019-06-12 11:41:52
原创 101-RTKLIB中的天線相位中心改正
在ppp中，rtklib如此對pco和pcv改正，簡要mark 開始之前先要把概念搞清楚，根據antex14，如圖， 衛星PCO 衛星的pco改正在根據精密星曆計算衛星位置時進行，即位於rtklib中的peph2pos函數，通
2019-06-12 03:57:05
原创 100-GAMP安裝調試細則
1、首先新建一個空項目，在此命名爲GAMP； 2、將下載的GAMP壓縮包解壓，將GAMP -> mannual_GAMP -> GAMP_src -> Windows -> gamp_c 下的gamp_src文件夾複製到所建項目路
2019-06-10 21:20:52
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原创 rtklib的manual解讀
轉自：RTKLib的Manual解讀-耀禮士多德 Key-word： integer ambiguity resolution ：整週模糊度解算 navigation：導航 Kinematic：動態，RTK的K rover：
2019-05-09 04:41:24
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原创 097-關於linux下打開端口的問題
今天在windows下連接ublox接收機接收數據，無論是ucenter，串口調試工具還是rtklib實時定位，都能夠接收數據，但是利用rtklib源碼解算卻不行，錯誤定位在不能打開串口。今晚又在linux下調試，命令行下通過 cat
2019-04-06 04:15:09
原创 096-VS編譯RTKLIB
1、C/C++下預處理器 添加 （配置屬性 -> C/C++ -> 預處理器 -> 預處理器定義 -> 編輯） _CRT_SECURE_NO_WARNINGS _WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS ENAGL
2019-04-05 22:03:30
原创 【socket編程-10】實現迭代服務器端和客戶端
聲明：本博客所轉《socket編程》系列教程來自C語言中文網，本文地址實現迭代服務器端和客戶端，本文僅供學習交流，更多內容請支持原創！ 前面的程序，不管服務器端還是客戶端，都有一個問題，就是處理完一個請求立即退出了，沒有太大的實
2019-03-25 18:52:09
原创 關於EnterCriticalSection()
轉自百度百科，更多內容請訪問：EnterCriticalSection 比如說我們定義了一個共享資源dwTime[100]，兩個線程ThreadFuncA和ThreadFuncB都對它進行讀寫操作。當我們想要保證 dwTime[10
2019-03-25 18:52:09
原创 【socket編程-08】socket數據的接收和發送
聲明：本博客所轉《socket編程》系列教程來自C語言中文網，本文地址socket數據的接收和發送，本文僅供學習交流，更多內容請支持原創！ Linux下數據的接收和發送 Linux 不區分套接字文件和普通文件，使用 write(
2019-03-24 18:39:27